[发明专利]一种层叠升降供料设备

说明书

本发明公开一种层叠升降供料设备，包括安装底板、立设于所述安装底板上并用于将物料托盘承托在当前高度位置的承托机构、可升降地立设于所述安装底板上并用于承托及带动所述物料托盘升降预设高度的顶升机构、设置于所述安装底板上并用于驱动所述顶升机构往复升降运动的驱动机构；所述承托机构与所述顶升机构均具有双工位状态，且两者处于第一工位状态时均保持对所述物料托盘的承托，两者处于第二工位状态时均脱离对所述物料托盘的承托。本发明通过承托机构与顶升机构在两个工位状态之间的切换与配合，能够在提高物料运输效率的基础上，降低对厂房安装面积的占用，同时满足特定工位对于垂向集中进料与工艺处理的需求。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种层叠升降供料设备。

背景技术

随着中国机械工业和自动化技术的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。

在物料供应运输车间中，经常需要使用运输装置实现物料在多个工位间或多个生产车间之间的流转。比如，在手机屏幕玻璃的生产过程中，就需要将玻璃产品在各个生产车间之间经过多道特殊工艺进行处理。

在现有技术中，通常使用运输带等运输装置实现物料的流水线运输，然而，运输带等运输装置的承载能力和承载面积有限，通常在单位面积上只能运输一个物料托盘，从而沿着运输带的延伸方向逐个同步传输。当生产车间对物料的输送量要求加大时，传统的运输带运输物料的方式只能通过提高运输带的滚动速度来实现运输流量，运力提升有限。并且，生产车间或厂房的占地面积有限，运输带沿地面二维的水平分布形式比较占用厂内面积，不利于厂房内的设备摆放规划。不仅如此，当自动化生产链较为庞大时，物料的工位较多，因此可能需要在多个间隔较远的生产车间之间流转，而在物料从当前工位运输到下一个工位的过程中，为提高运输效率，一般是将当前工位上完成工艺处理的多个物料集中堆叠起来，待物料堆叠形成一定规模后，再通过叉车等行走设备一次性运输到下一个工位处。比如，处理手机屏幕玻璃时，部分工位往往可以同时完成多块玻璃的垂向与横向装夹，处理过程中也往往通过多个刀具同时作业。而通过运输带将物料运输到当前工位之后，还需要工人手动或借助器械将完成当前工艺处理的物料从运输带上卸下，再堆叠在滞留位置，费时费力。

因此，如何在提高物料运输效率的基础上，降低对厂房安装面积的占用，同时满足特定工位对于垂向集中进料与工艺处理的需求，是本领域技术人员所面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种层叠升降供料设备，能够在提高物料运输效率的基础上，降低对厂房安装面积的占用，同时满足特定工位对于垂向集中进料与工艺处理的需求。

为解决上述技术问题，本发明提供一种层叠升降供料设备，包括安装底板、立设于所述安装底板上并用于将物料托盘承托在当前高度位置的承托机构、可升降地立设于所述安装底板上并用于承托及带动所述物料托盘升降预设高度的顶升机构、设置于所述安装底板上并用于驱动所述顶升机构往复升降运动的驱动机构；

所述承托机构与所述顶升机构均具有双工位状态，且两者处于第一工位状态时均保持对所述物料托盘的承托，两者处于第二工位状态时均脱离对所述物料托盘的承托。

优选地，所述承托机构包括若干根可旋转地立设于所述安装底板表面上的承托杆，以及水平插设于各根所述承托杆的周向上并沿垂向分布、用于承托所述物料托盘的若干个承托板；

各根所述承托杆均旋转到第一目标角度时，各个所述承托板均位于所述物料托盘的底面；

各根所述承托杆均旋转到第二目标角度时，各个所述承托板均脱离所述物料托盘的底面；

各根所述承托杆分别设置于所述物料托盘的前后两端位置，且分列所述物料托盘的左右两侧。

优选地，各根所述承托杆的旋转角度范围为0～90°，且各根所述承托杆均旋转至0°角方位时，所述承托机构处于第一工位状态；各根所述承托杆均旋转至90°角方位时，所述承托机构处于第二工位状态。