[发明专利]一种铁芯上料机构及铁芯制造流水线

说明书

本发明公布了一种铁芯上料机构，用于将铁芯移至输送带上，其包括物料箱搁架、可取放的且在搁放后底面呈倾斜设置的物料箱；所述物料箱的底面包括滑行段、和所述滑行段末端连接的待定段；所述物料箱的两侧侧壁，其各自对应于待定段的位置处分别有设置有出料口以及推杆进出口；还包括用于将待定段中的铁芯直线推出的推杆及控制所述推杆动作的驱动结构。本发明还公布了一种铁芯制造流水线，包括输送带、向所述输送带上料的上述上料机构。本发明，上料效率高，结构更加简单、设备成本和维护成本较低。

技术领域

本发明涉及变压器技术领域，更具体地说涉及一种铁芯上料机构及铁芯制造流水线。

背景技术

在铁芯的自动化生产流水线上，一般会设置机械手，通过机械手将物料箱中的铁芯转移到流水线的输送带上，进行后端的装铆、装短路环等工艺。机械手至少需要通过下移、吸料、抬升、直线移动或者转动、下压、放料等多个步骤，用时较长，上料效率还有待提高；且其结构以及控制系统较为复杂，设备成本及维护成本较高；另外，机械手为了保证自身的结构强度，其一般尺寸较大，占地面积较大，对场地以及布置方式要求较高。

发明内容

针对现有技术的不足之处，本发明提供一种铁芯上料机构，上料效率高，结构更加简单、设备成本和维护成本较低。

具体技术方案如下：一种铁芯上料机构，用于将铁芯移至输送带上，其包括物料箱搁架、可取放的且在搁放后底面呈倾斜设置的物料箱；所述物料箱的底面包括滑行段、和所述滑行段末端连接的待定段；所述物料箱的两侧侧壁，其各自对应于待定段的位置处分别有设置有出料口以及推杆进出口；还包括用于将待定段中的铁芯直线推出的推杆及控制所述推杆动作的驱动结构。本申请，推杆在驱动结构的作用下通过推杆进出口进入物料箱中，直接将待定段上的铁芯从物料箱的出料口推出并推入到输送带上，回程时，推杆退出物料箱，由于物料箱的底面呈倾斜设置，滑行段上的铁芯在重力的作用下下滑到待定段上，等待推杆的下一个动作。相对于现有技术，本申请的上料机构，仅需要一个推料动作就能完成上料，用时较少，上料效率高，且推杆回程时，铁芯同步下滑到待定段上，待推杆完全回程时即可马上进行下一次推料动作，进一步提高上料效率，推杆相对于机械手而言，结构更加简单，设备成本和维护成本较低。

优选的，所述驱动结构包括气缸、液压缸。气缸、液压缸之类的驱动结构为市场上常见的元器件，其结构简单，设备成本和维护成本较低，占地面积较小，场地利用较高。

作为驱动结构的另一优选实施方式，所述驱动结构3包括控制电机31、和所述控制电机31转动连接的曲柄32、和所述曲柄32转动连接的转动连杆36、和所述转动连杆36铰接的滑动块33、具有滑动槽34的安装块35，所述滑动块33限位在所述滑动槽34中。

优选的，所述推杆的推送方向和所述输送带的传送方向相同。该设置，使铁芯的运动方向与输送带的运动方向相同，具有较好的上料效率。

优选的，所述搁架包括架体、设置在架体上的斜搁板、设置在架体上的位于所述斜搁板末端的用于抵持所述物料箱的挡块。该设置，目的是使上料机构较为精简，减少成本，同时方便工人快速搁置物料箱。

优选的，所述物料箱搁架上还设置有位于推杆推送方向上的用于使铁芯缓缓落至输送带上的过渡段；所述过渡段上设置有铁芯通过槽，所述铁芯通过槽的槽底为倾斜面，且随远离所述物料箱搁架而斜向下延伸。该设置，铁芯缓缓落至输送带，目的是降低铁芯对输送带的损伤。

本申请还提供了一种铁芯制造流水线，包括输送带、向所述输送带上料的上料机构，所述上料机构为上述技术方案中所述的上料机构。该流水线在上料时，上料机构仅需要一个推料动作就能完成上料，用时较少，上料效率高，且推杆回程时，铁芯同步下滑到待定段上，待推杆完全回程时即可马上进行下一次推料动作，进一步提高上料效率，推杆相对于机械手而言，结构更加简单，设备成本和维护成本较低。