[发明专利]一种铁芯上料机构及铁芯制造流水线

权利要求书

1.一种铁芯上料机构，用于将铁芯移至输送带上，其特征在于，包括物料箱搁架（1）、可取放的且在搁放后底面呈倾斜设置的物料箱（2）；

所述物料箱（2）的底面包括滑行段（21）、和所述滑行段（21）末端连接的待定段（22）；

所述物料箱（2）的两侧侧壁，其各自对应于待定段（22）的位置处分别有设置有出料口（23）以及推杆进出口（24）；

还包括用于将待定段（22）中的铁芯直线推出的推杆（4）及控制所述推杆（4）动作的驱动结构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯上料机构，其特征在于，所述驱动结构（3）包括气缸、液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯上料机构，其特征在于，所述驱动结构（3）包括控制电机（31）、和所述控制电机（31）转动连接的曲柄（32）、和所述曲柄（32）转动连接的转动连杆（36）、和所述转动连杆（36）铰接的滑动块（33）、具有滑动槽（34）的安装块（35），所述滑动块（33）限位在所述滑动槽（34）中。

4.根据权利要求1所述的一种铁芯上料机构，其特征在于，所述推杆（4）的推送方向和所述输送带的传送方向相同。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯上料机构，其特征在于，所述搁架（1）包括架体（11）、设置在架体（11）上的斜搁板（12）、设置在架体（11）上的位于所述斜搁板（12）末端的用于抵持所述物料箱（2）的挡块（13）。

6.根据权利要求1所述的一种铁芯上料机构，其特征在于，所述物料箱搁架（1）上还设置有位于推杆（3）推送方向上的用于使铁芯缓缓落至输送带上的过渡段（14）；所述过渡段（14）上设置有铁芯通过槽（141），所述铁芯通过槽（141）的槽底为倾斜面，且随远离所述物料箱搁架（1）而斜向下延伸。

7.一种铁芯制造流水线，包括输送带，向所述输送带上料的上料机构，其特征在于，所述上料机构为如权利要求1或2或3或4或5或6中所述的上料机构。

8.根据权利要求7所述的一种铁芯制造流水线，其特征在于，所述流水线还包括用于检测铁芯的传感器（5）、和所述传感器（5）电连接的控制器，所述控制器的输出端和所述驱动结构（3）电连接。

9.根据权利要求8所述的一种铁芯制造流水线，其特征在于，所述传感器（5）包括光电感应器。

10.根据权利要求7所述的一种铁芯制造流水线，其特征在于，所述输送带的两侧设置有挡板（6）。