[发明专利]一种水下机器人直流母线配电盒

说明书

本发明涉及一种水下机器人直流母线配电盒。本发明由EV01系列推拉式大功率电连接器、配电盒主体、配电盒盖板、配电盒内母线铜排等组成。通过EV01系列推拉式大功率电连接器与配电盒内母线铜排合理的设计，来实现承载大电流的能力。本发明工作电流大，工作电压大，采用螺接、插拔形式安装，操作方便；采用特殊密封措施，防护等级IP67。

技术领域

本发明涉及配电盒技术领域，具体的说是一种水下机器人直流母线配电盒。

背景技术

从19世纪起，人们开始利用各种手段对海洋进行探察。20世纪，水下机器人技术作为人类探索海洋的最重要手段，受到了人们普遍的关注。进入21世纪，海洋作为人类尚未开发的处女地，已成为国际上战略竞争的焦点，因而也成为高技术研究的重要领域。

水下机器人作为一种高科技技术手段，在海底未来发展空间中起着至关重要的作用，发展水下机器人的意义是显而易见的。

所以要顺应水下机器人发展的需求，开发出适用于机器人的大电流配电盒。整个配电盒采用散热及耐振动优良的铝合金壳体，具有较高的安全及密封防水等级，在寿命、功耗、体积及重量上也有较大的优势。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种水下机器人直流母线配电盒。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种水下机器人直流母线配电盒，包括箱体和箱体扣盖，所述箱体的侧板外侧固定有若干个电连接器，所述电连接器通过若干组第一内六角圆柱头螺钉、第一弹簧垫圈和第一平垫圈C级固定于所述箱体上，所述箱体的内部固定有铜排固定座，所述铜排固定座固定连接有主铜排正极和主铜排负极；所述主铜排正极通过两组第四内六角圆柱头螺钉、第四弹簧垫圈和第四平垫圈C级分别连接6号铜排正极和第二充电铜排正极，所述6号铜排正极通过一组第二内六角圆柱头螺钉、第二弹簧垫圈和第二平垫圈C级连接主铜排正极，所述第二充电铜排正极连接有工业二极管；主铜排负极通过一组第四内六角圆柱头螺钉、第四弹簧垫圈和第四平垫圈C级连接6号铜排负极；所述主铜排正极和主铜排负极通过若干组第三内六角圆柱头螺钉、第三弹簧垫圈和第三平垫圈C级连接若干个电连接器，所述6号铜排负极通过若干组第四内六角圆柱头螺钉、第四弹簧垫圈和第四平垫圈C级连接若干个电连接器，所述第一充电铜排正极和6号铜排正极通过若干组第二内六角圆柱头螺钉、第二弹簧垫圈和第二平垫圈C级连接若干个电连接器。

所述铜排固定座为两个，沿所述箱体的长度方向分布。

所述电连接器EV01系列推拉式电连接器。

所述工业二极管连接在充电铜排正和充电铜排正2之间。

所述箱体内外喷涂有黑色绝缘漆层。

本发明具有以下优点及有益效果：

1、本发明工作电流大，额定电流高达1500ADC，冲击电流高达2000ADC。

2、本发明工作电压大，额定电压高达750VDC，最大耐压3000VDC。

3、本发明采用螺接、插拔形式安装，操作方便。

4、本发明采用特殊密封措施，防护等级IP67；可在有盐雾、油雾、潮气、霉菌和海水的影响下正常使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明外部结构的主视图；

图3为本发明内部结构的第一层俯视剖视图；

图4为本发明内部结构的第二层俯视剖视图；

图5为本发明外部结构的左视图；

图6为图3的A-A截面图。

具体实施方式