[发明专利]一种水翼转角幅值控制装置及带有该装置的波浪能航行器

权利要求书

1.一种水翼转角幅值控制装置，其特征在于：包括外壳和限位轴；所述的外壳内部安装有电动推杆和导轨；所述的电动推杆的输出端连接有滑块，滑块安装在导轨上；所述的外壳内部安装有旋转轴，旋转轴两端分别伸出外壳的两侧面，且在外壳的两侧面上还开有槽道；所述的旋转轴上安装有两个限位盘；所述的限位盘为外缘处设有限位爪的圆盘；所述的滑块通过两根连杆分别与两个限位盘连接；所述的外壳上槽道位置与外壳内部限位盘上限位爪的位置相匹配；所述的限位轴设置在水翼转角幅值控制装置外壳两侧面的槽道之间；当滑块与连杆沿导轨上下运动时，由于滑块通过两根连杆分别与两个限位盘连接，从而使限位盘上的两个限位爪间距离发生改变，从而使得限位轴受到角度限制。

2.基于权利要求1所述的一种水翼转角幅值控制装置的带有水翼转角幅值控制装置的波浪能航行器，其特征在于：波浪能航行器的两片水翼分别安装在水翼转角幅值控制装置的旋转轴两端，且两片水翼之间还通过限位轴连接。