[发明专利]一种个性化镜腿的自动设计方法

权利要求书

1.一种个性化镜腿的自动设计方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）配置镜腿模型；

（2）将镜腿模型移动至使镜腿模型的首端与桩头相连接的位置；

（3）对镜腿模型前段部分进行变形，使镜腿模型的拐点与三维人脸模型的耳上根点位置相匹配；

（4）对镜腿模型后段部分进行变形，使镜腿模型的末端点贴合三维人脸模型的耳后部；

在所述步骤（4）之前还包括以下步骤：

（A）从三维人脸网格模型和三维面部特征点集合中划分出耳后部区域，并得到耳后部区域的点云集合；

所述步骤（4）具体包括：

（4.1）从耳后部区域的点云集合中找到与镜腿模型末端点最接近的投影点；

（4.2）对镜腿模型后段部分进行变形，使镜腿模型的末端点与投影点重合；

所述步骤（4.1）具体包括：

（4.1.1）在镜腿模型前段部分变形之后计算镜腿模型末端点的位置；

（4.1.2）从耳后部区域的点云集合中找出与镜腿模型末端点最接近的多个点，并计算出一个平面拟合这些点；

（4.1.3）计算镜腿模型末端点在平面上的投影点。

2.根据权利要求1所述的一种个性化镜腿的自动设计方法，其特征在于：

所述步骤（1）具体包括：

（1.1）对镜腿模型建立分别对应其前后段部分的两段骨骼模型，同时计算顶点的有界双调和权重；

所述步骤（3）和步骤（4）中关于镜腿模型前段部分和后段部分的变形均是基于镜腿模型顶点的有界双调和权重分别对镜腿模型的两段骨骼及对应的网格模型部分的长度和角度进行调整。

3.根据权利要求1所述的一种个性化镜腿的自动设计方法，其特征在于：所述步骤（A）具体包括：

 （A.1）读取目标对象的三维人脸模型以及三维面部特征点集合；

（A.2）根据三维面部特征点中的鼻上点、眉上点，耳下部轮廓点，选择包围盒内的点作为所述的耳后部区域的点云集合。