[发明专利]多产品装盒机

权利要求书

1.一种多产品装盒机，其特征在于，包括：

机座；

包装盒输送线，设置于所述机座上，且所述包装盒输送线设有装盒工位；

托盒产品输送线，设置于所述机座上并与所述包装盒输送线并列设置，且所述托盒产品输送线设有与所述装盒工位相对的配对工位；

纸盒产品输送线，设置于所述机座上并位于所述配对工位的一侧；

装盒机械手，设置于所述机座上并能够往复移动于所述装盒工位与所述配对工位之间；及

说明书装盒装置，衔接于所述包装盒输送线的一端，用于将说明书装入包装盒中。

2.根据权利要求1所述的多产品装盒机，其特征在于，所述多产品装盒机还包括设置于所述纸盒产品输送线的末端的第一移位组件，所述第一移位组件包括第一伸缩驱动件、与所述第一伸缩驱动件驱动连接的第一推板、及设置于所述配对工位内的第一定位挡板，所述第一推板与所述第一定位挡板相对。

3.根据权利要求1所述的多产品装盒机，其特征在于，所述装盒机械手包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的直线移动组件、与所述直线移动组件连接的升降驱动件、与所述升降驱动件连接的夹料驱动件、及与所述夹料驱动件连接的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板能够相互靠近或远离移动。

4.根据权利要求1所述的多产品装盒机，其特征在于，所述多产品装盒机还包括设置于所述包装盒输送线的末端的第二移位组件，所述说明书装盒装置包括与所述包装盒输送线部分并列设置的总装线，所述第二移位组件包括第二伸缩驱动件、与所述第二伸缩驱动件驱动连接的第二推板、及设置于所述总装线上的第二定位挡板，所述第二推板与所述第二定位挡板相对。

5.根据权利要求4所述的多产品装盒机，其特征在于，所述说明书装盒装置还包括说明书输送线和装书组件，所述总装线设有装书工位，所述说明书输送线的末端与所述装书工位衔接，所述装书组件设置于所述装书工位处。

6.根据权利要求5所述的多产品装盒机，其特征在于，所述装书组件包括分别设置于所述说明书输送线的末端两侧的第一限数块和第二限数块，所述第一限数块与所述第二限数块两者相对的侧面均设有限数齿。

7.根据权利要求6所述的多产品装盒机，其特征在于，所述装书组件还包括设置于所述说明书输送线的末端一侧的气吹杆，所述气吹杆设有气吹孔，所述气吹孔朝所述装书工位斜向吹气。

8.根据权利要求7所述的多产品装盒机，其特征在于，所述装书组件还包括设置于所述总装线上的第三伸缩驱动件、与所述第三伸缩驱动件驱动连接的气块、及设置于所述气块上的姿态矫正片，所述气块上开设有负压孔。

9.根据权利要求5至8任一项所述的多产品装盒机，其特征在于，所述多产品装盒机还包括设置于所述总装线上并位于所述装书工位下游的视觉检测件、及设置于所述总装线的末端的剔废组件。

10.根据权利要求5至8任一项所述的多产品装盒机，其特征在于，所述多产品装盒机还包括设置于所述总装线上并位于所述视觉检测件的下游的合盖组件，所述合盖组件包括旋转驱动件、与所述旋杆驱动件连接的压杆、设置于所述旋转驱动件的下游的第一挡杆、并列设置于所述第一挡杆上方的第二挡杆、及设置于所述第二挡杆的下游的贴胶头。