[发明专利]保温杯抛光机刀具补偿方法

说明书

本发明提供保温杯抛光机刀具补偿方法，该保温杯有一母线，该保温抛光机数控系统有一基础原点O，刀具一径向为y向，刀具轴向为x向，在xOy坐标系中，该刀具具有一初始切削基准点O1（x01,y01），该刀具在该初始切削基准点与该母线相切时该母线由一方程F(x,y)=0表示；包含以下步骤：设置刀具磨损量为Δ；刀具磨损Δ后，在该磨损后切削基准点处该母线与该磨损后的刀具相切时，该刀具具有一磨损后切削基准点O2（x02,y02），满足，x01=x02且y02=y01+Δ。通过该方法，在数控抛光加工过程中，该抛光机能够补偿因刀具（布轮和棉轮等）磨损造成运行轨迹偏离，有效的提高自动化率，减少停机时间和人工干预。

技术领域

本发明涉及自动化加工方法，特别涉及一种保温杯抛光机刀具补偿方法。

背景技术

如图1所示，中国专利CN109794839A公布了一种保温杯抛光机，用以进行多工位异形保温杯的抛光工作。该保温杯抛光机，包含：一打磨刀具组件，该打磨刀具组件包含一打磨刀具和一刀架，该打磨刀具与该刀架连接。该打磨刀具为砂轮、布轮或棉轮。工作时，该打磨刀具中一个被一驱动机构推到工作位置。

但是，布轮、棉轮等是损耗件，随着抛光杯子的数量增多，布轮和棉轮因磨损会越来越小，布轮和棉轮初始的直径一般在350~450mm，磨损后的最小直径大约150mm。因此，驱动机构推动打磨刀具至工作位置后，由于磨损引起工作点的变化是需要补偿的。否则，该保温杯抛光机数控系统所执行的运行轨迹是错误的。

为了解决上述技术问题，可以通过机械结构推动打磨刀具移动一磨损量，该机械结构需要与该驱动机构叠加并与打磨刀具相连接，并需要手动操作。该套机械结构复杂，造价成本高，安装调整难度大，增加了机器的整体高度，叠加运动产生多误差叠加。人工操作带来误差并且降低自动化率。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提供一种保温杯抛光机刀具补偿方法，其目的在于在数控抛光加工过程中，能够补偿因刀具（布轮和棉轮等）磨损造成运行轨迹偏离的问题，有效的提高自动化率，减少停机时间和人工干预。

该保温杯抛光机的加工对象为一回转体的外表面，刀具为圆柱体。

为了达到上述目的，本发明提供了一种保温杯抛光机刀具补偿方法，

该保温杯具有一母线，该保温抛光机数控系统具有一基础原点O，刀具一径向为y向，刀具轴向为x向，在xOy坐标系中，该刀具具有一初始切削基准点O1（x01,y01），该刀具在该初始切削基准点与该母线相切时该母线由一方程F(x,y)=0表示；

包含以下步骤：

S1：设置刀具磨损量为Δ；

S2：刀具磨损Δ后，在xOy坐标系中，在该磨损后切削基准点处该母线与该磨损后的刀具相切时，该刀具具有一磨损后切削基准点O2（x02,y02），满足，

x02=x01且y02=y01+Δ。

优选地，该方程F（x,y）=0离散化为工作点，该工作点包含与x值和y值相关的位置值，以及与该工作点处斜率相关的姿势值，该位置值和姿势值存储为集合F{（xi1，yi1，ki1）}，

该保温杯抛光机刀具补偿方法，还包括以下步骤：

S3：调取集合F{（xi1，yi1，ki1）}，生成新的集合G{（xi1，yi1+Δ，ki1）}，根据新的集合G驱动保温杯抛光机的执行机构运动。

优选地，该保温杯抛光机刀具补偿方法，还包括以下步骤：

S3：生成磨损后的刀具与该母线相切时的该母线在xOy坐标系中的表示G（x，y）= F(x,y-Δ)=0；