[发明专利]保温杯抛光机刀具补偿方法

权利要求书

1.一种保温杯抛光机刀具补偿方法，其特征在于，

该保温杯具有一母线，该保温抛光机数控系统具有一基础原点O，刀具一径向为y向，刀具轴向为x向，在xOy坐标系中，该刀具具有一初始切削基准点O1（x01,y01），该刀具在该初始切削基准点与该母线相切时该母线由一方程F(x,y)=0表示；

包含以下步骤：

S1：设置刀具磨损量为Δ；

S2：刀具磨损Δ后，在xOy坐标系中，在该磨损后切削基准点处该母线与该磨损后的刀具相切时，该刀具具有一磨损后切削基准点O2（x02,y02），满足，

x02=x01且y02=y01+Δ。

2.如权利要求1所述的保温杯抛光机刀具补偿方法，其特征在于，该方程F（x,y）=0离散化为工作点，该工作点包含与x值和y值相关的位置值，以及与该工作点处斜率相关的姿势值，该位置值和姿势值存储为集合F{（xi1，yi1，ki1）}，该保温杯抛光机刀具补偿方法，还包括以下步骤：

S3：调取集合F{（xi1，yi1，ki1）}，生成新的集合G{（xi1，yi1+Δ，ki1）}，根据新的集合G驱动保温杯抛光机的执行机构运动。

3.如权利要求1所述的保温杯抛光机刀具补偿方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S3：生成磨损后的刀具与该母线相切时的该母线在xOy坐标系中的表示G（x，y）= F(x,y-Δ)=0；

S4：该方程G（x，y）=0离散化为工作点，该工作点包括磨损后与x值和y值相关的位置值，以及与该工作点处斜率相关的姿势值，根据该位置值和该姿势值驱动该保温杯抛光机的执行机构运动。

4.如权利要求1所述的保温杯抛光机刀具补偿方法，其特征在于，根据该初始切削基准点设置刀具的初始初步运动，以该初始切削基准点为一加工参考原点，该方程F（x,y）=0离散化为工作点，该工作点包含与x值和y值相关的位置值，以及与该工作点处斜率相关的姿势值，该位置值和姿势值存储为集合F{（xi1，yi1，ki1）}，该保温杯抛光机刀具补偿方法，还包括以下步骤：

S3：根据该磨损后切削基准点设置刀具的磨损后初步运动，将该磨损后初步运动记录为新的初始初步运动，并将该磨损后切削基准点记录为新的初始切削基准点；

S4：以该新的初始切削基准点的设定为该加工参考原点，调取集合F{（xi1，yi1，ki1）}，根据该集合F驱动保温杯抛光机的执行机构运动。

5.如权利要求4所述的保温杯抛光机刀具补偿方法，其特征在于，该磨损后初步运动为在初始初步运动基础上y向再叠加进给该刀具磨损量Δ。

6.如权利要求1所述的保温杯抛光机刀具补偿方法，其特征在于，该保温杯抛光机的数控系统中包含一计数器，用以记录该刀具抛光该保温杯的次数。

7.如权利要求6所述的保温杯抛光机刀具补偿方法，其特征在于，

在步骤S1中还包含步骤S11：设置该刀具抛光N次该保温杯的刀具磨损量为Δ，N为正整数；

在步骤S2中还包含步骤S20：该刀具抛光N次该保温杯后，该刀具磨损为Δ,执行步骤S2。

8.如权利要求1-7之一所述的保温杯抛光机刀具补偿方法，其特征在于，通过一手轮示教特征点生成或建模生成该保温杯的一母线基本方程，该母线基本方程结合该初始切削基准点，生成该方程F(x,y)=0。

9.如权利要求1-7之一所述的保温杯抛光机刀具补偿方法，其特征在于，该刀具的初始切削基准点通过一手轮示教生成或测量生成。

10.如权利要求1-7之一所述的保温杯抛光机刀具补偿方法，其特征在于，该刀具磨损量通过统计或模拟计算生成。