[发明专利]一种用于检查隧道排水管道的方法、装置和系统

说明书

本申请实施例提供了一种用于检查隧道排水管道的方法、装置和系统，该方法包括：获取经过加热后的隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像；根据红外图像，确定隧道排水管道的堵塞情况。因此，本申请实施例通过对隧道排水管道进行加热，从而可以对与隧道排水管道周围所位于的区域也进行加热，且隧道排水管道中的导通部分所位于的区域升温较快，从而可以利用红外图像来对隧道排水管道所位于的区域进行识别，从而能够快速地确定隧道排水管道中的堵塞情况，进而其不仅能够提高检查效率，还能够降低检查成本。

技术领域

本申请涉及隧道检查技术领域，特别是涉及一种用于检查隧道排水管道的方法、装置和系统。

背景技术

隧道的排水系统是隧道建设、隧道的正常使用以及隧道安全运营中的重要部分。

在隧道运营阶段，较为普遍出现的问题是隧道排水系统较易出现堵塞的问题，其来源包括施工阶段混凝土等杂物侵入、运营阶段地下水中泥沙和岩石碎屑堆积、岩溶地区地下水中析出结晶物等方面。一旦隧道的排水系统被堵塞，将造成局部水流不畅、隧道渗漏水将加剧影响到隧道的正常运营使用，严重时还可能造成隧道衬砌结构所受到的水压力上升，从而威胁隧道的结构安全。所以，隧道的排水系统是否堵塞的检查问题已经引起了业内的重视。

近年来，隧道的排水系统的检查是参照市政排水管道的方法来进行的，目前可行的方法包括管道检测机器人(电视成像法)、管道潜望镜、声纳扫描等方法。但是，由于隧道排水系统与市政排水管道存在较大差异，如隧道的纵向排水管道、环向排水管道的管径往往很小(通常只有50mm或100mm)，且经常还存在三通或者转弯的部分，因此，采用市政排水管道的检查方法往往存在检查效率过低的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于检查隧道排水管道的方法、装置和系统，用以实现提高检查效率的技术效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于检查隧道排水管道的方法，该方法包括：获取经过加热后的隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像；根据红外图像，确定隧道排水管道的堵塞情况。

因此，本申请实施例通过对隧道排水管道进行加热，从而可以对与隧道排水管道周围所位于的区域也进行加热，且隧道排水管道中的导通部分所位于的区域升温较快，从而可以利用红外图像来对隧道排水管道所位于的区域进行识别，从而能够快速地确定隧道排水管道中的堵塞情况，进而其不仅能够提高检查效率，还能够降低检查成本。

在一个可能的实施例中，区域的外表面的红外图像包括高温区域和低温区域，根据红外图像，确定隧道排水管道的堵塞情况，包括：根据红外图像，确定高温区域为隧道排水管道中的导通部分，以及低温区域为隧道排水管道中的堵塞部分。

因此，本申请实施例通过红外图像能够区分隧道排水管道中的导通部分和堵塞部分，从而能够对埋藏在混凝土中的隧道排水管道进行识别，且该识别方法具有简单快捷的优势。

在一个可能的实施例中，隧道排水管道是通过与隧道排水管道连接的加热装置进行加热的。

因此，本申请实施例通过与隧道排水管道连接的加热装置来对隧道加热装置进行加热，从而可通过移动加热装置的方式来对多个隧道排水管道进行一一检查。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于检查隧道排水管道的装置，该装置包括：获取模块，用于获取经过加热后的隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像；确定模块，用于根据红外图像，确定隧道排水管道的堵塞情况。

在一个可能的实施例中，区域的外表面的红外图像包括高温区域和低温区域，确定模块，还用于根据红外图像，确定高温区域为隧道排水管道中的导通部分，以及低温区域为隧道排水管道中的堵塞部分。

在一个可能的实施例中，隧道排水管道是通过与隧道排水管道连接的加热装置进行加热的。