[发明专利]一种用于检查隧道排水管道的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于检查隧道排水管道的方法，其特征在于，包括：

获取经过加热后的所述隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像；

根据所述红外图像，确定所述隧道排水管道的堵塞情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域的外表面的红外图像包括高温区域和低温区域，所述根据所述红外图像，确定所述隧道排水管道的堵塞情况，包括：

根据所述红外图像，确定所述高温区域为所述隧道排水管道中的导通部分，以及所述低温区域为所述隧道排水管道中的堵塞部分。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述隧道排水管道是通过与所述隧道排水管道连接的加热装置进行加热的。

4.一种用于检查隧道排水管道的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取经过加热后的所述隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像；

确定模块，用于根据所述红外图像，确定所述隧道排水管道的堵塞情况。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述区域的外表面的红外图像包括高温区域和低温区域，所述确定模块，还用于根据所述红外图像，确定所述高温区域为所述隧道排水管道中的导通部分，以及所述低温区域为所述隧道排水管道中的堵塞部分。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述隧道排水管道是通过与所述隧道排水管道连接的加热装置进行加热的。

7.一种用于检查隧道排水管道的系统，其特征在于，包括：

加热装置，所述加热装置和所述隧道排水管道连接，用于对所述隧道排水管道进行加热；

红外热成像装置，用于获取隧道排水管道所位于的区域的外表面的红外图像，并根据所述红外图像，确定所述隧道排水管道的堵塞情况。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述加热装置包括液体加热装置或气体加热装置。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述液体加热装置为水加热装置，所述水加热装置包括：

供水水箱；

加热器，用于对所述供水水箱中的水进行加热；

第一水泵，所述第一水泵分别与所述供水水箱和所述隧道排水管道连接，用于将所述供水水箱中的水输送到所述隧道排水管道内；

第二水泵，所述第二水泵分别与所述隧道排水管道和所述供水水箱连接，用于将所述隧道排水管道中的水输送到所述供水水箱中。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述水加热装置还包括：

回流水箱，所述回流水箱设置在所述隧道排水管道和所述第二水泵之间，用于对从所述隧道排水管道中抽出的水进行过滤和沉淀。