[发明专利]一种姿态可调的柔性双体无人艇

说明书

本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种姿态可调的柔性双体无人艇，包括动力推进装置，动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置；动力推进装置上设有与控制装置相连接的弹簧减震装置，动力推进装置上设有与双气垫式圆柱型支撑体装置相连接的一对伸缩装置；该发明通过在动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置，来保证无人艇的航行平稳，动力推进装置与双气垫式圆柱型支撑体装置采用柔性结构相连接，提高了无人艇航行的稳定性，甲板尾部连接有伸缩装置，可随时调整航行速度与姿态，使无人艇的调节性更加灵活，而弹簧减震装置的设计对控制平台起到了很好的缓冲减震作用，减轻了控制平台上各精密零部件间的磨损。

技术领域

本发明属于无人艇技术领域，具体涉及一种姿态可调的柔性双体无人艇。

背景技术

随着无人艇关键技术的发展，国内外已研制多型性能好，吃水浅，续航能力久的无人艇，并跟随船舶出海执行任务。但由于自身重量及海上恶劣环境的影响使得无人艇航行姿态单一、调节能力差、关键零部件磨损严重、维护成本升高，不能满足复杂领域及恶劣环境下的多任务需求。因此，面对复杂的海洋环境，如何调整无人艇的航速与航行姿态，提高无人艇的使用寿命是无人艇发展的关键因素。

发明内容

为了解决现有无人艇在面对复杂的海洋环境时容易产生航速航行速度与姿态不稳定的问题，本发明提供了一种能够调整航行速度与姿态且能减轻无人艇精密部件磨损的柔性双体无人艇。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种姿态可调的柔性双体无人艇，包括动力推进装置，动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置；动力推进装置上设有通过弹簧减震装置相连接的控制装置，动力推进装置上还设有与双气垫式圆柱型支撑体装置相连接的一对伸缩装置。

优选地，弹簧减震装置包括高强度弹簧，高强度弹簧两端均设有长连杆，任一长连杆远离高强度弹簧的一端均设有短连杆，短连杆远离长连杆的一端均设有减震球铰头；高强度弹簧上套设有与两端长连杆相配合的圆柱套筒，圆柱套筒两端均设为与长连杆相配合的活动孔，活动孔上设有密封环。

优选地，双气垫式圆柱型支撑体装置包括充气囊，充气囊上设有支撑板，支撑板上设有一对万向轴座。

优选地，动力推进装置包括甲板，甲板前端设有导流板，甲板尾端设有一对沿甲板轴对称的推进器，甲板顶面设有一对刚性连杆，刚性连杆端部均设有连接球铰头，刚性连杆通过固定座与甲板顶面相连接；甲板顶面还设有两对球铰固定座，甲板顶面设有一对球铰孔；连接球铰头与万向轴座相配合。

优选地，伸缩装置包括电动推杆，电动推杆活动端设有活动球铰头，电动推杆固定端设有甲板球铰头；活动球铰头与万向轴座相配合；甲板球铰头与球铰孔相配合。

优选地，控制装置包括控制平台，控制平台上设有激光雷达，激光雷达一侧设有前置照明系统，激光雷达另一侧设有毫米波雷达；控制平台底面设有均与球铰固定座相配合的球铰支撑座。

优选地，充气囊与无人艇前进方向一致的一端为圆锥体状。

优选地，甲板与控制平台间隙配合；弹簧减震装置与动力推进装置、控制装置之间倾斜设置。

优选地，弹簧减震装置一端的减震球铰头与球铰固定座相连接，另一端的减震球铰头与球铰支撑座相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置，来保证无人艇的航行平稳，弹簧减震装置的设计对控制平台起到了很好的缓冲减震作用，减轻了控制平台上各精密零部件间的磨损，提高了无人艇在恶劣环境下的使用寿命；伸缩装置可随时调整航行速度与姿态，使无人艇的调节性更加灵活。