[发明专利]一种电气自动化夹具

权利要求书

1.一种电气自动化夹具，其特征在于，包括安装板(1)，安装板(1)上表面设有若干绕其周向分布的夹持机构，夹持机构包括板体(2)，板体(2)上表面固定有第一支撑柱(3)，第一支撑柱(3)上端设有与其滑动连接的斜楔(4)，所述斜楔(4)斜面较低的一侧设有第二支撑柱(5)，第二支撑柱(5)的上端设有与其转动连接的压板(6)，压板(6)的一端固定有滚子(7)，滚子(7)与所述斜楔(4)上表面贴合；所述斜楔(4)斜面较高的一侧设有用于推动斜楔(4)前进的推动机构；所述板体(2)下方设有支撑板(9)，板体(2)的下表面固定有用于带动其左右运动的滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构固定在支撑板(9)上表面，所述支撑板(9)的下表面设有与其卡接的弧形滑块(10)，弧形滑块(10)与安装板(1)上开设的弧形滑槽(11)滑动连接，弧形滑块(10)上设有用于将其锁定在某一位置的锁定机构，所述支撑板(9)的下方还设有用于带动其上下运动的升降机构；所述推动机构、滚珠丝杠机构以及升降机构的驱动部件均与控制计算机(8)连接，控制计算机(8)与显示装置(12)连接。

2.如权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于，所述推动机构包括推动杆(13)，推动杆(13)一端与所述斜楔(4)固定连接，推动杆(13)另一端与第一气压缸(14)的气压伸缩杆固定连接，第一气压缸(14)固定在第一箱体(15)内，第一箱体(15)固定在所述支撑板(9)上表面。

3.如权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于，所述滚珠丝杠机构包括滚珠丝杠(16)，滚珠丝杠(16)一端与电机(17)的输出轴连接，滚珠丝杠(16)与滚珠螺母(18)配合，滚珠螺母(18)与滚珠螺母座(19)固定连接，滚珠螺母座(19)固定在所述板体(2)的下表面，板体(2)的两侧均固定一第一燕尾型滑块(20)，每个第一燕尾型滑块(20)均与第一燕尾型导轨(21)滑动连接，第一燕尾型导轨(21)固定在所述支撑板(9)上表面。

4.如权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于，所述锁定机构包括螺栓(22)，螺栓(22)与安装板(1)上开设的螺孔螺纹连接。

5.如权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于，所述升降机构包括第二燕尾型滑块(23)，第二燕尾型滑块(23)固定在支撑板(9)的底部，第二燕尾型滑块(23)与第二燕尾型导轨(24)滑动连接，第二燕尾型导轨(24)固定在第二箱体(25)侧壁，第二箱体(25)固定在弧形滑块(10)下方，所述第二燕尾型滑块(23)穿透弧形滑块(10)与支撑板(9)固定连接；所述第二箱体(25)内部固定有第二气压缸(26)，第二气压缸(26)的气压伸缩杆与第二燕尾型滑块(23)固定连接，所述第二气压缸(26)固定在第二箱体(25)内。

6.如权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于，所述压板(6)的另一端固定有用于压紧工件的压紧块(27)。

7.如权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于，所述夹持机构的数量为4个，沿周向分布。