[发明专利]化镍槽四轴联动摇摆系统

说明书

本发明提供化镍槽四轴联动摇摆系统，它包括有两条竖直安装的立柱，两条立柱上部、下部之间通过相应的横梁连接固定，立柱其中一侧侧壁上沿竖直方向固定有线性导轨，两条线性导轨顶部之间通过上轴承座安装有上驱动轴，两条线性导轨底部之间通过下轴承座安装有下驱动轴，上驱动轴、下驱动轴之间安装有升降组件，升降组件上安装有升降座，升降座上安装有摇摆组件。

技术领域

本发明涉及磁芯生产技术领域，尤其是指化镍槽四轴联动摇摆系统。

背景技术

现有的化镍槽在装入磁芯后，是通过吊轨或吊车进行挂袋和摇摆，这种方式操作不方便，同时占用空间大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便、使用效果好的化镍槽四轴联动摇摆系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：化镍槽四轴联动摇摆系统，它包括有两条竖直安装的立柱，两条立柱上部、下部之间通过相应的横梁连接固定，立柱其中一侧侧壁上沿竖直方向固定有线性导轨，两条线性导轨顶部之间通过上轴承座安装有上驱动轴，两条线性导轨底部之间通过下轴承座安装有下驱动轴，上驱动轴、下驱动轴之间安装有升降组件，升降组件上安装有升降座，升降座上安装有摇摆组件。

所述的摇摆组件包括有摇摆座、摇摆轴、横杆，其中，摇摆座呈长方形，摇摆座长度方向一侧与升降机连接，摇摆座长度方向另一侧安装有四条摇摆轴，摇摆轴中部通过轴承座安装在摇摆座底部，安装后的摇摆轴一端与摇摆座底部的动力组件连接，摇摆轴另一端呈水平安装有横杆，横杆两端呈水平固定有挂杆，挂杆的长度方向与摇摆轴的长度方向一致，挂杆上沿长度方向内凹形成有若干段环槽。

所述的动力组件包括有摇摆电机、传动链条、传动齿轮，其中，摇摆电机安装在摇摆座顶部，摇摆电机的传动轴向下与齿轮箱输入轴连接，齿轮箱输出轴上安装有传动齿轮，传动齿轮上啮合有传动链条，传动链条的长度方向与摇摆座长度方向一致，摇摆座截面呈中空的方框形，方框形内腔为动力室，传动齿轮、传动链条均安装在动力室内，摇摆轴其中一端穿入动力室与从动齿轮连接，从动齿轮与传动链条啮合。

所述的升降组件包括有升降链条、减速马达、膜片联轴器、同步带，其中，上驱动轴上设有上链轮，下驱动轴上安装有下链轮，上链轮、下链轮之间通过升降链条连接，升降座通过滑块活动安装在线性导轨上，安装后的升降座通过连接板与升降链条连接，其中一条立柱下部安装有电机座，电机座上安装有减速马达，减速马达的输出轴与膜片联轴器一端连接，膜片联轴器另一端与下驱动轴其中一端连接；另一条立柱外侧上部安装有漏水位置提示板，漏水位置提示板下方的立柱上安装有摇摆位置提示板，摇摆位置提示板下方的立柱上安装有挂袋取袋位置提示板，升降链条一侧设有同步带，同步带顶部、底部分别通过相应的同步轮安装在上驱动轴、下驱动轴之间，升降座与同步带连接。

所述的线性导轨顶部一侧安装有上限位行程开关，线性导轨底部一侧安装有下限位行程开关，升降座其中一侧设有与上限位行程开关、下限位行程开关相配合的限位块。

本发明在采用上述方案后，控制系统为湖南XX科技研制，本方案通过减速马达带动带动升降链条行走，通过升降链条带动升降座上升或下降，上限位行程开关、下限位行程开关用于对升降座顶部、底部进行限位，采用同步带与升降链条同步行走，使升降座上下运行时更加平稳，行程开关的控制方式采用常规控制，摇摆电机通过齿轮箱带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动传动链条作水平运动，传动链条在运动时带动从动齿轮旋转，从动齿轮旋转时通过摇摆轴、横杆带动挂杆摆动，通过传动链条实现四轴联动，从而实现摇摆工作，使用时，将装有磁芯的袋子以4列的排列形式放入长方型化镍槽中，四轴摇摆组件下降到挂袋位置；人工将袋子穿入挂轴，四轴摇摆组件上升到摇摆位置，四轴开始摇摆工作，直到设定的时间，四轴摇摆组件继续上升到滤水位置，取出袋子。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的升降组件结构示意图。