[发明专利]化镍槽四轴联动摇摆系统

权利要求书

1.化镍槽四轴联动摇摆系统，它包括有两条竖直安装的立柱（101），两条立柱（101）上部、下部之间通过相应的横梁连接固定，其特征在于：立柱（101）其中一侧侧壁上沿竖直方向固定有线性导轨（104），两条线性导轨（104）顶部之间通过上轴承座安装有上驱动轴（102），两条线性导轨（104）底部之间通过下轴承座安装有下驱动轴（103），上驱动轴（102）、下驱动轴（103）之间安装有升降组件，升降组件上安装有升降座（110），升降座（110）上安装有摇摆组件。

2.根据权利要求1所述的化镍槽四轴联动摇摆系统，其特征在于：摇摆组件包括有摇摆座（201）、摇摆轴（202）、横杆（203），其中，摇摆座（201）呈长方形，摇摆座（201）长度方向一侧与升降机连接，摇摆座（201）长度方向另一侧安装有四条摇摆轴（202），摇摆轴（202）中部通过轴承座安装在摇摆座（201）底部，安装后的摇摆轴（202）一端与摇摆座（201）底部的动力组件连接，摇摆轴（202）另一端呈水平安装有横杆（203），横杆（203）两端呈水平固定有挂杆（204），挂杆（204）的长度方向与摇摆轴（202）的长度方向一致，挂杆（204）上沿长度方向内凹形成有若干段环槽（205）。

3.根据权利要求1所述的化镍槽四轴联动摇摆系统，其特征在于：动力组件包括有摇摆电机（208）、传动链条（206）、传动齿轮（207），其中，摇摆电机（208）安装在摇摆座（201）顶部，摇摆电机（208）的传动轴向下与齿轮箱输入轴连接，齿轮箱输出轴上安装有传动齿轮（207），传动齿轮（207）上啮合有传动链条（206），传动链条（206）的长度方向与摇摆座（201）长度方向一致，摇摆座（201）截面呈中空的方框形，方框形内腔为动力室，传动齿轮（207）、传动链条（206）均安装在动力室内，摇摆轴（202）其中一端穿入动力室与从动齿轮连接，从动齿轮与传动链条（206）啮合。

4.根据权利要求1所述的化镍槽四轴联动摇摆系统，其特征在于：升降组件包括有升降链条（109）、减速马达（105）、膜片联轴器（106）、同步带（111），其中，上驱动轴（102）上设有上链轮，下驱动轴（103）上安装有下链轮，上链轮、下链轮之间通过升降链条（109）连接，升降座（110）通过滑块活动安装在线性导轨（104）上，安装后的升降座（110）通过连接板与升降链条（109）连接，其中一条立柱（101）下部安装有电机座，电机座上安装有减速马达（105），减速马达（105）的输出轴与膜片联轴器（106）一端连接，膜片联轴器（106）另一端与下驱动轴（103）其中一端连接；另一条立柱（101）外侧上部安装有漏水位置提示板（112），漏水位置提示板（112）下方的立柱（101）上安装有摇摆位置提示板（113），摇摆位置提示板（113）下方的立柱（101）上安装有挂袋取袋位置提示板（114），升降链条（109）一侧设有同步带（111），同步带（111）顶部、底部分别通过相应的同步轮安装在上驱动轴（102）、下驱动轴（103）之间，升降座（110）与同步带（111）连接。

5.根据权利要求4所述的化镍槽四轴联动摇摆系统，其特征在于：线性导轨（104）顶部一侧安装有上限位行程开关（107），线性导轨（104）底部一侧安装有下限位行程开关（108），升降座（110）其中一侧设有与上限位行程开关（107）、下限位行程开关（108）相配合的限位块。