[发明专利]包装袋热封检测方法及装置在审
申请号: | 201910657811.1 | 申请日: | 2019-07-20 |
公开(公告)号: | CN112319942A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 刘敏;包成云;胡明华;张海涛;贺军鑫;马金龙;冉浩 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B51/10 | 分类号: | B65B51/10;B07C5/34 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 胡小龙 |
地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装袋 检测 方法 装置 | ||
1.一种包装袋热封检测方法,其特征在于:
设置热封装置用于对包装袋热压封边,所述热封装置包括热封部件、加压部件以及热封部件与加压部件之间的弹性部件;
设置位置传感器采集加压部件的位置信号,并将位置信号发送至控制器;
控制器根据接收到的位置信号进行热封质量判断;
当控制器发现热封质量不合格时,发出报警信号和/或剔除信号。
2.根据权利要求1所述的包装袋热封检测方法,其特征在于:所述位置传感器设置在热封装置的侧面,所述位置传感器采集加压部件在水平方向上的位置信号;当所述热封装置执行热压封边动作时,所述控制器接收到的位置信号超出设定的阈值,控制器判断该次热封质量不合格。
3.根据权利要求1所述的包装袋热封检测方法,其特征在于:所述位置传感器设置在热封装置的上方,所述位置传感器采集加压部件顶部在竖直方向上的位置信号;当所述热封装置执行热压封边动作时,所述控制器接收到的位置信号超出设定的阈值,控制器判断该次热封质量不合格。
4.根据权利要求1所述的包装袋热封检测方法,其特征在于:所述位置传感器安装在热封部件或加压部件上,所述位置传感器采集加压部件与热封部件之间在竖直方向上的相对位置信号;当所述热封装置执行热压封边动作时,所述控制器接收到的位置信号超出设定的阈值,控制器判断该次热封质量不合格。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的包装袋热封检测方法,其特征在于:所述位置信号为位置检出信号或位置距离信号。
6.根据权利要求5所述的包装袋热封检测方法,其特征在于:所述位置传感器为接触式传感器、接近开关或测距传感器。
7.一种包装袋热封检测装置,其特征在于:包括热封装置和检测装置,所述热封装置包括热封部件、加压部件以及热封部件与加压部件之间的弹性部件,所述检测装置包括位置传感器和控制器,所述位置传感器用于采集加压部件的位置信号并将位置信号发送至控制器,所述控制器用于进行热封质量判断。
8.根据权利要求7所述的包装袋热封检测装置,其特征在于:所述位置传感器设置在热封装置的侧面,所述位置传感器用于采集加压部件在水平方向上的位置信号。
9.根据权利要求7所述的包装袋热封检测装置,其特征在于:所述位置传感器设置在热封装置的上方,所述位置传感器用于采集加压部件顶部在竖直方向上的位置信号。
10.根据权利要求7所述的包装袋热封检测装置,其特征在于:所述位置传感器安装在热封部件或加压部件上,所述位置传感器用于采集加压部件与热封部件之间在竖直方向上的相对位置信号。
11.根据权利要求7至10任意一项所述的包装袋热封检测装置,其特征在于:所述位置传感器为接触式传感器、接近开关或测距传感器。
12.根据权利要求11所述的包装袋热封检测装置,其特征在于:还包括报警装置和/或次品剔除装置,所述报警装置用于接收控制器的报警信号,所述次品剔除装置用于接收控制器的剔除信号。
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