[发明专利]一种基于背景认知的区域自适应海目标检测方法

权利要求书

1.一种基于背景认知的区域自适应海目标检测方法，其特征在于：

步骤1：数据预处理：对雷达原始回波视频数据进行数据重排整理，将雷达原始回波视频数据转为固定的距离维数和方位维数；

步骤2：背景认知分类处理：对预处理后的数据进行帧间滑窗统计判决，输出海杂波区，地杂波区和噪声区；

步骤2.1：将当前周期数据保存至海杂波缓存矩阵；

步骤2.2：当缓存周期数小于判决所需周期数时，接收下一周期雷达原始视频数据，转步骤1；当缓存周期数大于等于判决所需周期数时，转步骤2.3；

步骤2.3：分别对视频缓存矩阵在帧间求均值和方差，得到视频均值矩阵和视频方差矩阵；视频均值矩阵大于门限1且视频方差矩阵小于门限2的元素，记为地杂波参考矩阵；视频均值矩阵大于门限3且视频方差矩阵大于门限4的元素，记为海杂波参考矩阵；

步骤2.4：分别对地杂波参考矩阵和海杂波参考矩阵进行连通域检测，得到海杂波区域矩阵和地杂波区域矩阵；

步骤2.5：由海杂波区域矩阵和地杂波区域矩阵反推得到噪声区域矩阵；

步骤2.6：视频缓存矩阵前移一位，步骤3；

步骤3：区域自适应目标检测处理：对所述的海杂波区采取杂波图和恒虚警组合检测的方法，对所述的噪声区采取低门限CFAR的方法，对所述的地杂波区则直接屏蔽处理；

步骤4：综合输出：将不同区域的检测结果相加，得到最终检测结果；然后，接收下一周期雷达原始视频数据，转步骤1。

2.根据权利要求1所述的一种基于背景认知的区域自适应海目标检测方法，其特征在于：所述步骤2.4的连通域检测处理采取基于种子法的连通域检测方法，包含：

步骤2.4.1：初始化：扫描矩阵B，直到当前元素B(x,y)＝0，进行如下处理：

①将B(x,y)作为种子，即元素位置，并赋予其一个label，然后将该种子相邻的所有元素都压入栈中；

②弹出栈顶元素，赋予其相同的label，然后再将与该栈顶元素相邻的所有前元素都压入栈中；

③重复步骤②，直到栈为空；此时，便找到了矩阵B中的一个连通区域，该区域中的元素值被标记为label；

步骤2.4.2：遍历矩阵；重复步骤2.4.1，直到扫描结束；扫描结束后，就可以得到矩阵B中所有的连通区域；

步骤2.4.3：连通域判定；在得到所有连通区域后，对面积小于指定值的连通域做删除处理。

3.根据权利要求2所述的一种基于背景认知的区域自适应海目标检测方法，其特征在于：所述步骤3的区域自适应目标检测处理包含如下处理：

步骤3.1：将属于地杂波区的视频数据置0，屏蔽地杂波；

步骤3.2：对屏蔽地杂波后的视频数据做低门限CFAR检测，根据噪声区域矩阵保留噪声区域的检测结果，即为噪声区检测结果；

步骤3.3：对屏蔽地杂波后的视频数据先进行杂波图积累，然后对积累得到的杂波图进行CFAR检测，然后根据海杂波区域矩阵保留海杂波区域的检测结果，即为海杂波区检测结果。