[发明专利]一种自动络筒机残纱检测装置及检测方法

说明书

本发明提供了一种自动络筒机残纱检测装置及检测方法，包括：托盘、拔管皮带、拔管夹轮、纱管下压板、残纱检测组件、纱管中压板、残纱排出通道、纱管上压板、空管排出通道及控制器，其特点是：所述的残纱检测组件安装在纱管中压板上，包括：残纱探头、传感器、探头平衡支架，传感器与控制器连接，残纱探头包括测头和测头钢丝。当纱管经过中压板时，探头上的钢丝与纱管摩擦产生向上的摩擦力，根据摩擦力大小判断纱管是否有残纱，若是空管进入空管排出通道，若是有残纱的纱管进入残纱排出通道。残纱检测组件结构巧妙，测头钢丝不易磨损，检测准确度高，一次安装调试后可长期安全可靠运行。

技术领域

本发明属于纺织机械技术领域，涉及自动络筒机的改进，具体说是一种自动络筒机残纱检测装置及检测方法。

背景技术

自动络筒机是将容量较小的管纱卷绕成容量较大的筒纱，一个筒纱通常由30-40个管纱卷绕而成，在管纱退绕过程中，大部分管纱会完全退绕干净成空管，空管返回到上道工序重复使用，但总有部分管纱未能完全退绕干净，纱管上留下很少一部分纱线，甚至是只有几圈纱，这种只有少量纱线的管纱称之为残纱。在自动化程度较高的托盘式自动络筒机上，空管和残纱管是由专用拔管装置自动拔出的，为了返回上道工序重复使用，必须将残纱管从空管中分离出来。在现有的自动络筒机上，残纱检测装置通常有两种方式，一种是利用图像传感器判断，准确度高，但成本非常高；第二种是利用毛刷检测，检测装置成本低，但毛刷容易磨损，检测准确度低，且需要经常调整检测装置，影响了自动络筒机的工作效率。

发明内容

本发明为解决现有技术存在的上述问题，提供一种自动络筒机残纱检测装置及检测方法，成本低，不易磨损，检测准确度高，一次安装调试后可长期安全可靠地运行。

 本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种自动络筒机残纱检测装置，包括：托盘、拔管皮带、拔管夹轮、纱管下压板、残纱检测组件、纱管中压板、残纱排出通道、纱管上压板、空管排出通道及控制器，其特征在于，所述的残纱检测组件包括：残纱探头、传感器、探头平衡支架和L形安装架，所述的残纱探头包括：测头、测头钢丝、测头固定杆和扭簧A，所述测头上固定所述测头钢丝，所述测头与所述测头固定杆一端连接，所述测头固定杆另一端的侧面上安装一螺栓，所述扭簧A 套在所述螺栓上，且所述扭簧A 的一端与测头固定杆连接，另一端为挂钩；所述的L形安装架的立面固定在所述中压板上；所述的探头平衡支架用连接柱B固定在L形安装架的水平面上；所述的探头平衡支架中间为U形凹槽，所述的探头平衡支架上部一侧设置一挂钩槽；所述的残纱探头有扭簧A的一端伸进U形凹槽，且扭簧A一端的挂钩挂在所述挂钩槽内；所述的传感器用连接柱A固定在所述L形安装架的水平面上，且使传感器感应头靠近所述测头固定杆的底面，所述传感器的信号输出端连接到所述控制器；在中压板上正对所述测头的位置上开一竖向长槽，所述测头有钢丝的一端伸入所述竖向长槽。

对上述技术方案的改进：在所述的探头平衡支架下方的连接柱B上套有一扭簧B，所述扭簧B的两端分别与所述L形安装架的立面两侧连接。

 对上述技术方案的进一步改进：所述的测头钢丝至少为二束, 每根测头钢丝的直径为0.05-0.1毫米，每根测头钢丝的长度为10-15毫米。

对上述技术方案的进一步改进：所述的传感器为霍尔传感器。

一种上述自动络筒机残纱检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）自动络筒机残纱检测装置运行时，当托盘带着纱管到达拔管工位时，拔管夹紧轮和拔管旋转皮带一起将纱管向上拔出，向上进入纱管下压板，接着再进入纱管中压板；

（2）当纱管经过中压板时，残纱检测装置的测头钢丝就会和纱管发生摩擦，产生向上的摩擦力；

（3）若纱管为空管，则摩擦力小于扭簧A的反向扭力，残纱探头不发生旋转，测头固定杆的底面与传感器感应头之间保持靠近但不接触，控制器维持上压板不动，纱管继续向上运动，直到皮带最高处脱离皮带而进入空管排出通道；