[发明专利]一种自动络筒机残纱检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种自动络筒机残纱检测装置，包括：托盘、拔管皮带、拔管夹轮、纱管下压板、残纱检测组件、纱管中压板、残纱排出通道、纱管上压板、空管排出通道及控制器，其特征在于，所述的残纱检测组件包括：残纱探头、传感器、探头平衡支架和L形安装架，所述的残纱探头包括：测头、测头钢丝、测头固定杆和扭簧A，所述测头上固定所述测头钢丝，所述测头与所述测头固定杆一端连接，所述测头固定杆另一端的侧面上安装一螺栓，所述扭簧A 套在所述螺栓上，且所述扭簧A 的一端与测头固定杆连接，另一端为挂钩；所述的L形安装架的立面固定在所述纱管中压板上；所述的探头平衡支架用连接柱B固定在L形安装架的水平面上；所述的探头平衡支架中间为U形凹槽，所述的探头平衡支架上部一侧设置一挂钩槽；所述的残纱探头有扭簧A的一端伸进U形凹槽，且扭簧A一端的挂钩挂在所述挂钩槽内；所述的传感器用连接柱A固定在所述L形安装架的水平面上，且使传感器感应头靠近所述测头固定杆的底面，所述传感器的信号输出端连接到所述控制器；在纱管中压板上正对所述测头的位置上开一竖向长槽，所述测头有钢丝的一端伸入所述竖向长槽；在所述的探头平衡支架下方的连接柱B上套有一扭簧B，所述扭簧B的一端与所述L形安装架的立面一侧连接，所述扭簧B的另一端与所述L形安装架的立面另一侧连接；所述的测头钢丝至少为二束, 每根测头钢丝的直径为0.05-0.1毫米，每根测头钢丝的长度为10-15毫米；所述的传感器为霍尔传感器。

2.一种如权利要求1所述自动络筒机残纱检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）自动络筒机残纱检测装置运行时，当托盘带着纱管到达拔管工位时，拔管夹轮和拔管皮带一起将纱管向上拔出，向上进入纱管下压板，接着再进入纱管中压板；

（2）当纱管经过纱管中压板时，残纱检测装置的测头钢丝就会和纱管发生摩擦，产生向上的摩擦力；

（3）若纱管为空管，则摩擦力小于扭簧A的反向扭力，残纱探头不发生旋转，测头固定杆的底面与传感器感应头之间保持靠近但不接触，控制器维持上压板不动，纱管继续向上运动，直到皮带最高处脱离皮带而进入空管排出通道；

若纱管上有残纱，则摩擦力大于扭簧A的反向扭力，测头部分向上翘起，翘起距离受U形凹槽的约束，但足够使测头固定杆的底面离开传感器感应头一定距离，使传感器的输出信号发生变化，控制器接收到此变化信号后驱动纱管上压板翻转远离拔管皮带，由于纱管失去了皮带和纱管上压板的夹持而离开皮带进入残纱排出通道。