[发明专利]一种采用手机蓝牙钥匙实现泊车的方法及系统

说明书

本发明公开了一种采用手机蓝牙钥匙实现泊车的方法，其包括：步骤S10，响应用户操作启动手机上的蓝牙钥匙程序，进入泊车控制模式，显示泊车界面；步骤S11，手机与设置于车辆中的车载蓝牙模块建立蓝牙连接，并向所述蓝牙模块周期性发送泊车控制数据；步骤S12，车载蓝牙模块在检测到所述手机位于车辆外时，发送遥控启动信号给无钥匙进入和启动系统控制车辆进行整车启动，进入泊车模式；步骤S13，车载蓝牙模块在检测到用户持续操作手机中的泊车界面时，把接收自手机的泊车控制数据发送给自动泊车模块；步骤S14，所述自动泊车模块根据所接收的泊车控制数据，并结合与其相连的泊车传感器设备，实现当前泊车类型的泊车操作。本发明还公开了一种相应的系统。实施本发明，具有交互性能好、安全性高以及使用方便等优点。

技术领域

本发明属于用于汽车的自动泊车领域，涉及一种采用手机蓝牙钥匙实现泊车的方法及系统。

背景技术

自动泊车功能在车辆上应用越来越广泛，在现有技术中，有实现遥控泊车技术一般采用两种方式，其一，采用物理实体钥匙，实体钥匙是通过射频信号，使用物理按键来控制车辆的泊车进入和出来，但这种方案存在一些不足之处：其一般是单向通行，没办法定位钥匙和车辆的距离，不安全；没有人机交互界面，没办法反映泊车的真实情况。其二是通过移动网络的远程控制，但是这种方案同样存在不足之处：由于移动网络信号不稳定，会导致泊车的信号延迟，有安全隐患；另外，不能定位手机和车辆距离，不能限制泊车距离，不安全。

故急需一种交互性好、安全性能高、不受移动网络限制的遥控泊车技术。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种采用手机蓝牙钥匙实现汽车的方法及系统，可以通过低功耗蓝牙实现手机和车辆蓝牙互联，同时定位手机和车辆位置，限制泊车距离，提高了自动泊车的安全性以及用户体验。

作为本发明的一方面，提供一种采用手机蓝牙钥匙实现汽车的方法，其包括：

步骤S10，响应用户操作启动手机上的蓝牙钥匙程序，进入泊车控制模式，显示泊车界面；

步骤S11，手机与设置于车辆中的车载蓝牙模块建立蓝牙连接，并向所述蓝牙模块周期性发送泊车控制数据；

步骤S12，车载蓝牙模块与所述手机认证通过后，在检测到所述手机位于车辆外时，发送遥控启动信号给无钥匙进入和启动系统控制车辆进行整车启动，进入泊车模式；

步骤S13，车载蓝牙模块在检测到用户持续操作手机中的泊车界面时，把接收自手机的泊车控制数据发送给自动泊车模块；

步骤S14，所述自动泊车模块根据所接收的泊车控制数据，并结合与其相连的泊车传感器设备，实现当前泊车类型的泊车操作。

其中，在所述步骤S12进一步包括：

所述车载蓝牙模块根据所述泊车控制数据中的认证数据对所述手机进行认证，并将认证结果反馈给所述手机；

所述车载蓝牙模块根据其所连接的设置于车身上不同位置的多个传感器通过来自手机的接收信号强度指示(RSSI)信息来确定所述手机是否在车外，以及与车辆之间的距离，并将所述距离信息反馈给手机；其中，车载蓝牙模块设置于车辆中控台，与车载蓝牙模块通过私有总线连接的多个蓝牙传感器分别设置在于车辆的左边、右边、后地板、后保险杆中的至少两个位置。

其中，所述步骤S12中，进一步包括：

所述车载蓝牙模块在检测到所述手机位于车辆外的预定距离之内时，发送上锁指令给车身控制器进行对所述车辆进行上锁设防操作。

其中，所述泊车控制数据至少包括：距离信息、认证数据、报文计时以及泊车控制指令；