[发明专利]一种电站锅炉膜式水冷壁清洗装置

说明书

本发明公开了一种电站锅炉膜式水冷壁清洗装置，包括壳体，所述壳体的两侧安装有羽翼装置，所述壳体的顶部固定有洒水装置，所述壳体的底部设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端活动连接有除灰机构，所述壳体靠近所述除灰机构的一侧固定有摄像机构，此电站锅炉膜式水冷壁清洗装置，可以解决不需要人为的进入到锅炉中，对锅炉内部的膜式水冷壁进行除灰处理，而且通过该发明能够对锅炉内部的膜式水冷壁进行全方面的除灰处理，操作较为简单，而且具有一定的效率。

技术领域

本发明涉及膜式水冷壁清洗技术领域，具体为一种电站锅炉膜式水冷壁清洗装置。

背景技术

从锅炉的发展史看，对于亚临界压力以下的汽包锅炉的水冷壁是为了保护炉墙，降低它的温度，提高锅炉的运行可靠性，而今天已经成为锅炉的主要蒸发受热面，水冷壁置于炉膛的四周内壁、紧贴着炉墙连续排立，基本上呈立式布置，-般由光管或鳍片管组成，水冷壁的作用主要有，保护炉墙，减少煤融渣和辐射的高温对炉墙的破坏作用，目前火焰对水冷壁的辐射传热已成为锅炉传热的重要方式。

但是现有的锅炉膜式水冷壁存在一定的安全问题，锅炉热负荷的变动较大，光管水冷壁在炉膛工作时，周向受炉膛高温烟气的辐射换热，受热均匀，从而沿着管子的周向的热应力均匀，管子周向等厚，结构无变化，结构应力较小，正常运行状态其使用寿命可达20～30多年，而膜式壁(翅片管)是光管上焊接扁钢组成，在炉内单侧受辐射换热后，沿着管子周向的温度情况如附图17所示，从附图17中可看到膜式壁管子在炉膛受辐射换热后，沿着管子周向的温度梯度很大，一般要达到2倍左右，如在运行时膜式壁管子外壁结焦、结灰，再加上内壁结垢，膜式壁管子的温度梯度将变得更大，这样的工作情况，膜式壁管子的周向热应力会变得很大，特别是靠近集箱位置，加上结构突变的应力，膜式壁管子极易受交变应力的作用而发生疲劳失效。

目前在电站锅炉膜式水冷壁领域中，在设计膜式水冷壁时，常常会设计工作人员可以进入到锅炉中的进口，这样是方便工作人员定期对锅炉膜式水冷壁的清灰处理，并且还可以针对一些裂缝处进行焊接，但是在清灰或者焊接的过程中，由于膜式水冷壁自身高度的原因，对于锅炉顶部的位置就很难进行处理，为此，我们提出一种电站锅炉膜式水冷壁清洗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电站锅炉膜式水冷壁清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电站锅炉膜式水冷壁清洗装置，包括壳体，所述壳体的两侧安装有羽翼装置，所述壳体的顶部固定有洒水装置，所述壳体的底部设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端活动连接有除灰机构，所述壳体靠近所述除灰机构的一侧固定有摄像机构。

优选的，所述羽翼装置包括支撑架、第一微型马达和旋转叶，所述壳体的两侧开设有U型通孔，所述支撑架固定在所述U型通孔的孔壁上，所述旋转叶固定在第一微型马达的输出端上，通过在壳体的两侧设置对称羽翼装置，这样可以控制整个装置进行飞行。

优选的，所述驱动装置包括第一电机、第一丝杆、第一滑动块和固定块，所述壳体的底部开设有第一空腔，所述第一电机固定在第一空腔的内部，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆的一端固定连接，所述第一滑动块螺纹连接在第一丝杆上，所述第一空腔的腔壁上开设有第一限位凹槽，所述第一滑动块的底部固定有第一限位块，所述第一限位块通过所述第一限位凹槽与第一空腔的腔壁滑动连接，所述壳体的底部开设有条形通孔，所述固定块的一端固定在所述第一滑动块的底部，且所述固定块的底部穿过所述条形通孔与所述清灰机构固定连接，所述第一丝杆远离第一电机的一端上转动连接有支撑板，所述支撑板固定在所述第一空腔的腔壁上。在壳体的底部设置驱动装置，主要是控制除尘机构可以自由的收缩到壳体的下方，防止除尘机构一直处于壳体的外侧，不便于壳体的飞行。