[发明专利]一种车轴测量机

权利要求书

1.一种车轴测量机，其特征在于，包括：

用于承接吊装车轴(7)的车轴支撑架(1)；

用于分别对所述车轴(7)的两端进行对中定位的第一顶尖组件(21)和第二顶尖组件(22)，所述第二顶尖组件(22)可靠近或远离所述第一顶尖组件(21)，所述车轴支撑架(1)位于所述第一顶尖组件(21)和所述第二顶尖组件(22)之间；

与所述车轴支撑架(1)相连、用于调整所述车轴支撑架(1)的位置以使所述车轴(7)的第一顶尖孔与所述第一顶尖组件(21)的第一顶尖对准顶紧的对中调节装置；

用于检测所述车轴(7)各轴段的直径的轴径测量装置；

用于检测所述车轴(7)各轴段的长度的轴长测量装置。

2.根据权利要求1所述的车轴测量机，其特征在于，所述对中调节装置包括：

与所述车轴支撑架(1)相连、用于驱动所述车轴支撑架(1)升降的顶升机构；

与所述车轴支撑架(1)相连、用于驱动所述车轴支撑架(1)沿所述车轴(7)的轴向移动的轴向驱动机构；

与所述车轴支撑架(1)相连、用于驱动所述车轴支撑架(1)沿所述车轴(7)的径向移动的径向驱动机构。

3.根据权利要求2所述的车轴测量机，其特征在于，还包括：

用于拍摄所述车轴(7)的端面图像的第一视觉传感器(31)；

与所述第一视觉传感器(31)、所述顶升机构、所述轴向驱动机构和所述径向驱动机构均相连的控制器，用于根据所述端面图像识别所述第一顶尖孔的实时位置，并根据所述第一顶尖孔与所述第一顶尖的位置差，控制所述顶升机构、所述轴向驱动机构和所述径向驱动机构的输出，以使所述第一顶尖孔与所述第一顶尖对准顶紧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车轴测量机，其特征在于，所述轴径测量装置包括：

用于检测所述车轴(7)各轴段的直径的光幕千分尺(41)；

设置所述光幕千分尺(41)的测量支架；

与所述测量支架相连、用于驱动所述测量支架沿所述车轴(7)的轴向移动的直线驱动装置。

5.根据权利要求4所述的车轴测量机，其特征在于，所述光幕千分尺(41)的数量为偶数个，每两个所述光幕千分尺(41)为一组，同一组的两个所述光幕千分尺(41)的光幕分别用于对准所述车轴(7)同一截面的直径两端。

6.根据权利要求4所述的车轴测量机，其特征在于，所述测量支架包括：

测量框架(42)，所述测量框架(42)包括用于分别设置所述光幕千分尺(41)的发射端和接收端的第一支撑架(421)和第二支撑架(422)；

与所述测量框架(42)相连的龙门架(43)，所述龙门架(43)与所述直线驱动装置相连。

7.根据权利要求6所述的车轴测量机，其特征在于，所述直线驱动装置包括：

两个平行设置的气浮导轨(44)，所述龙门架(43)的两侧梁的底端分别与两个所述气浮导轨(44)的滑块相连；

与所述滑块相连、用于驱动所述滑块移动的线性运动组件，所述线性运动组件与动力源相连。

8.根据权利要求4所述的车轴测量机，其特征在于，所述轴长测量装置包括：

设于所述测量支架、用于在所述测量支架移动过程中检测所述车轴(7)的轴肩端面的第二视觉传感器(51)；

用于以所述第二视觉传感器(51)的检测数据为基准、检测所述车轴(7)各轴段的长度的直线光栅尺(52)。

9.根据权利要求4所述的车轴测量机，其特征在于，还包括用于承接安装于所述车轴(7)上的齿轮箱的齿轮箱支撑架(6)，所述齿轮箱支撑架(6)与所述车轴支撑架(1)相连。

10.根据权利要求4所述的车轴测量机，其特征在于，所述第一顶尖组件(21)包括：

用于卡紧所述车轴(7)外周部的卡盘(211)；

与所述卡盘(211)相连、用于驱动所述卡盘(211)转动的旋转驱动装置。