[发明专利]一种圆形地铁隧道横剖正射影像生成方法

权利要求书

1.一种圆形地铁隧道横剖正射影像图生成方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1）： 导入结构中线；

步骤2）： 根据设置的里程范围，切取垂直于结构中线的点云断面；

步骤3）： 点云断面中从底部按间隔获取像素点点位，并根据点位和附近点的反射率采用插值方式计算该像素点位处反射率；然后计算该像素点灰度值，灰度值 = 反射率 ×255；最终获得断面上所有像素点的灰度值，即得到位图的一条扫描线；

步骤4）： 通过重复步骤2、3 获取所述里程范围上的位图扫描线，整合成一张该区间完整位图；保存到文件后，释放该位图占用的内存空间；

步骤5 ）：重复步骤2、3、4完成所述里程范围内正射影像图生成；

所述的反射率插值计算公式如下：

a）计算A因子：

b）按距离权重插值反射率：

；

所述的I为最终目标点插值反射率， 为目标点周围单点反射率， 为周围单点距离目标点距离；周围点范围为3×插值步长；n为周围点数；插值步长即同一断面上理论像素点的采样步长，支持输入。