[发明专利]基于可转翼片的同步摆动式双扑翼飞行器

权利要求书

1.基于可转翼片的同步摆动式双扑翼飞行器，其特征在于：包括扑翼、摆动轴(4)、连接件(5)、第一减速器(6)、步进电机(7)、传动机构、第二减速器(12)、电动机(13)和机身框架(16)，所述机身框架(16)两侧对称的安装固定有两个水平方向的所述摆动轴(4)，两个所述连接件(5)分别连接在两个所述摆动轴(4)上且相对转动，两个所述扑翼分别连接在两个所述连接件(5)上且可相对转动，所述扑翼包括扑翼框架(1)，以及安装在所述扑翼框架(1)内的可转动的翼片(2)，所述扑翼框架(1)内还设置有扭簧(3)用于所述翼片(2)的复位，所述传动机构连接在两个所述连接件(5)上，设置在所述机身框架(16)上的所述电动机(13)通过设置在所述机身框架(16)上的所述第二减速器(12)减速后带动所述传动机构运动使两个连接件(5)同步上下摆动，分别设置在两个所述连接件(5)上的两个所述步进电机(7)分别通过设置在两个所述连接件(5)上的两个第一减速器(6)减速后分别带动两个所述扑翼转动；

所述扑翼框架(1)上设置有翼片安装孔(101)、翼片限位梁(102)和扑翼转轴(103)，所述翼片(2)包括相对设置的翼片迎风面(201)、翼片背风面(203)以及设置在所述翼片(2)上的翼片转轴(202)，所述连接件(5)设置有摆动轴孔(501)和扑翼转轴孔(503)，所述摆动轴孔(501)的轴线与所述扑翼转轴孔(503)的轴线垂直，所述摆动轴(4)插装在所述摆动轴孔(501)内且可转动，所述扑翼转轴(103)插装在所述扑翼转轴孔(503)内且可转动；所述翼片转轴(202)插装在所述翼片安装孔(101)内且可转动，所述扭簧(3)套装在所述翼片转轴(202)上，所述扭簧(3)两端分别靠近所述扑翼框架(1)和所述翼片迎风面(201)设置；当所述扭簧(3)处于压缩状态，所述翼片背风面(203)靠近所述翼片限位梁(102)。

2.根据权利要求1所述的基于可转翼片的同步摆动式双扑翼飞行器，其特征在于：所述传动机构包括连杆(8)、推杆(9)、凸轮(10)、传动轴(11)，所述连接件(5)上设置有方形轴(502)，所述方形轴(502)的方向与所述摆动轴孔(501)的轴线垂直，所述连杆(8)上设置有连杆方形孔(801)和连杆圆孔(802)，所述推杆(9)上有第一推杆孔(901)和第二推杆孔(902)，所述凸轮(10)上有凸轮转孔(1001)和凸轮曲面槽(1002)，两个所述连杆(8)通过所述连杆方形孔(801)分别套装在两个所述连接件(5)的所述方形轴(502)上，所述连杆(8)可在所述方形轴(502)上滑动但不能转动，所述连杆(8)和所述推杆(9)通过第一销轴(14)连接所述连杆圆孔(802)和所述第二推杆孔(902)，所述推杆(9)和所述凸轮(10)通过第二销轴(15)连接所述第一推杆孔(901)和所述凸轮曲面槽(1002)，所述第二销轴(15)的圆柱面与所述凸轮曲面槽(1002)的两个侧面都相切，所述传动轴(11)连接所述凸轮转孔(1001)和所述第二减速器(12)。

3.根据权利要求2所述的基于可转翼片的同步摆动式双扑翼飞行器，其特征在于：所述凸轮曲面槽(1002)关于所述凸轮转孔(1001)的轴线中心对称。

4.根据权利要求2所述的基于可转翼片的同步摆动式双扑翼飞行器，其特征在于：所述第一推杆孔(901)的轴线和所述第二推杆孔(902)的轴线垂直异面，所述凸轮曲面槽(1002)的两个侧面都为直纹面且直纹面素线与所述凸轮转孔(1001)的轴线平行，所述凸轮曲面槽(1002)的轮廓曲线为椭圆或其它对称且光滑的平面曲线。

5.根据权利要求1所述的基于可转翼片的同步摆动式双扑翼飞行器，其特征在于：所述扑翼转轴(103)安装在所述第一减速器(6)的输出轴上，所述步进电机(7)的输出轴安装在所述第一减速器(6)的输入孔内。

6.根据权利要求2所述的基于可转翼片的同步摆动式双扑翼飞行器，其特征在于：所述电动机(13)的输出轴安装在所述第二减速器(12)输入孔内。