[发明专利]一种锂电池集流盘焊接上料定位装置

说明书

本发明公开了一种锂电池集流盘焊接上料定位装置，包括安装平台，所述安装平台安装有伺服电机和用于支撑集流盘的托台，所述伺服电机的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴中部通过固定平台安装有旋转夹持件；所述旋转夹持件包括驱动装置、手指气缸A，所述驱动装置的伸缩端通过滑台与所述手指气缸A固定连接；所述手指气缸A的两夹件端部分别固接有左夹爪A、右夹爪A，所述左夹爪A、右夹爪A的端部相对侧侧面设置为与所述集流盘外周相配合的凹弧面A。本装置实现对集流盘进行上料焊接，并能对其精准确定位，提高了集流盘焊接质量。

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，具体涉及一种锂电池集流盘焊接上料定位装置。

背景技术

在圆柱电池生产过程中，需要对入壳后的圆柱电芯的正负极极耳两侧焊接相应的正负极集流盘，集流盘9的结构如图5所示，其由电池盖部9-1和焊接部9-3构成，电池盖部9-1一侧设有极柱9-2和防爆阀。其中集流盘定位的准确性影响焊接质量的好坏。定位不准确导致焊接时，激光束照射到集流盘上时会偏移预定位置，从而出现虚焊现象；同时集流盘焊接后的相对角度可能过大，影响下一步的极耳折弯和合盖工序，最终导致电池A品率降低。

所以需要开发一种锂电池集流盘焊接上料定位装置，实现对集流盘进行上料焊接，并能对其精准确定位，降低集流盘焊接不良品数量，提高生产效率做很大贡献。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种锂电池集流盘焊接上料定位装置，提高集流盘上料与定位准确性，从而提高了集流盘焊接质量。

为了实现上述技术目的，本发明采取如下技术方案：

一种锂电池集流盘焊接上料定位装置，包括安装平台，所述安装平台安装有伺服电机和用于支撑集流盘的托台，所述伺服电机的输出轴连接有旋转轴，所述旋转轴中部通过固定平台安装有旋转夹持件；所述旋转夹持件包括驱动装置、手指气缸A，所述驱动装置的伸缩端通过滑台与所述手指气缸A固定连接；所述手指气缸A的两夹件端部分别固接有左夹爪A、右夹爪A，所述左夹爪A、右夹爪A的端部相对侧侧面设置为与所述集流盘外周相配合的凹弧面A。

进一步方案，位于凹弧面A处的右夹爪A一侧面开设有啮合槽A，相对于啮合槽A位置的左夹爪A上设有凸台A。

进一步方案，所述托台通过固定座固定在安装平台上，所述固定座上固设有定位件；所述定位件包括固设在固定座上的手指气缸B，所述手指气缸B的两夹件端部分别固接有左夹爪B、右夹爪B，所述托台位于所述左夹爪B、右夹爪B之间。

更进一步方案，所述左夹爪B、右夹爪B的中部相对侧的侧面对称固设有支撑台；所述支撑台的顶端面与所述托台的顶端面在同一水平线上。

更进一步方案，所述左夹爪B、右夹爪B的端部相对侧侧面设置为与所述集流盘外周相配合的凹弧面B；位于凹弧面B处的左夹爪B的顶端面开设有啮合槽B，相对于啮合槽B位置的右夹爪B上设有凸台B。所述凸台A插入啮合槽B中、啮合槽A与凸台B相配合。

进一步方案，所述托台顶端面位于所述啮合槽B的槽底面的上方。目的是为了方便旋转夹持件对集流盘进行夹持操作。所述托台包括托台本体，其顶端面开设有与集流盘上的极柱相适配的腰型槽和开设位置可调的螺栓安装槽。

进一步方案，所述伺服电机通过电机安装座固定在安装平台上，所述旋转轴的两端分别通过轴承座固定在安装平台；所述伺服电机的输出轴通过联轴器与旋转轴的一端连接；所述联轴器为SKF挠性联轴器。该联轴器能够有效吸收振动冲击且定位精准优点。

进一步方案，所述旋转轴的两端套设在所述轴承座的轴孔内，所述轴承座的轴孔内套设有深沟球滚子轴承。

进一步方案，所述驱动装置为伸缩气缸或伸缩液缸；所述滑台通过连接板与所述手指气缸A固定连接。