[发明专利]装有可转翼片的变倾角摆动式双扑翼无人机

权利要求书

1.装有可转翼片的变倾角摆动式双扑翼无人机，其特征在于：包括扑翼、摆动轴(4)、连接件(5)、第一减速器(6)、步进电机(7)、传动机构、第二减速器(11)、电动机(12)和机身框架(15)，所述机身框架(15)两侧对称的安装固定有两个水平方向的所述摆动轴(4)，两个所述连接件(5)分别连接在两个所述摆动轴(4)上且相对转动，两个所述扑翼分别连接在两个所述连接件(5)上且可相对转动，所述扑翼包括扑翼框架(1)，以及安装在所述扑翼框架(1)内的可转动的翼片(2)，所述扑翼框架(1)内还设置有用于所述翼片(2)的复位的扭簧(3)，两套所述传动机构分别铰接在两个所述连接件(5)上，设置在所述机身框架(15)上的两个所述电动机(12)分别通过设置在所述机身框架(15)上的两个所述第二减速器(11)减速后分别带动两套所述传动机构运动分别使两个连接件(5)上下摆动，分别设置在两个所述连接件(5)上的两个所述步进电机(7)分别通过设置在两个所述连接件(5)上的两个第一减速器(6)减速后分别带动两个所述扑翼转动；

所述扑翼框架(1)上设置有翼片安装孔(101)、翼片限位梁(102)和扑翼转轴(103)，所述翼片(2)包括相对设置的翼片迎风面(201)、翼片背风面(203)以及设置在所述翼片(2)上的翼片转轴(202)，所述连接件(5)设置有摆动轴孔(501)和扑翼转轴孔(503)，所述摆动轴孔(501)的轴线与所述扑翼转轴孔(503)的轴线垂直，所述摆动轴(4)插装在所述摆动轴孔(501)内且可转动，所述扑翼转轴(103)插装在所述扑翼转轴孔(503)内且可转动；所述翼片转轴(202)插装在所述翼片安装孔(101)内且可转动，所述扭簧(3)套装在所述翼片转轴(202)上，所述扭簧(3)两端分别靠近所述扑翼框架(1)和所述翼片迎风面(201)设置；当所述扭簧(3)处于压缩状态，所述翼片背风面(203)靠近所述翼片限位梁(102)。

2.根据权利要求1所述的装有可转翼片的变倾角摆动式双扑翼无人机，其特征在于：所述传动机构包括连杆(8)、曲柄(9)、传动轴(10)，所述连接件(5)上设置有第一销轴孔(502)，所述第一销轴孔(502)的轴线与所述摆动轴孔(501)的轴线平行；所述连杆(8)上设置有第一连杆孔(801)和第二连杆孔(802)，所述曲柄(9)上有第一曲柄孔(901)和第二曲柄孔(902)；还包括第一销轴(13)和第二销轴(14)，

所述连杆(8)和所述连接件(5)通过第一销轴(13)连接所述第一销轴孔(502)和所述第一连杆孔(801)，所述连杆(8)和所述曲柄(9)通过第二销轴(14)连接所述第二连杆孔(802)和所述第一曲柄孔(901)；所述传动轴(10)连接所述第二曲柄孔(902)和所述第二减速器(11)。

3.根据权利要求2所述的装有可转翼片的变倾角摆动式双扑翼无人机，其特征在于：所述第一连杆孔(801)的轴线和所述第二连杆孔(802)的轴线平行，所述第一曲柄孔(901)的轴线和所述第二曲柄孔(902)的轴线平行；所述第一连杆孔(801)的轴线和所述第二连杆孔(802)的轴线之间的距离大于所述第一曲柄孔(901)的轴线和所述第二曲柄孔(902)的轴线之间的距离。

4.根据权利要求1所述的装有可转翼片的变倾角摆动式双扑翼无人机，其特征在于：所述扑翼转轴(103)安装在所述第一减速器(6)的输出轴上，所述步进电机(7)的输出轴安装在所述第一减速器(6)的输入孔内。

5.根据权利要求3所述的装有可转翼片的变倾角摆动式双扑翼无人机，其特征在于：所述电动机(12)的输出轴安装在所述第二减速器(11)输入孔内。

6.根据权利要求1所述的装有可转翼片的变倾角摆动式双扑翼无人机，其特征在于：所述扑翼框架(1)上还包括加强竖梁(104)、加强横梁(105)和加强斜梁(106)中的至少一种，用于加强所述扑翼框架(1)的强度。