[发明专利]一种转盘式翻模机构

说明书

本发明公开了一种转盘式翻模机构，包括转盘工位，包括水平布置的转盘，转盘的上表面环形阵列有若干个工位；取模环机构，水平设在转盘的一侧，取模环机构至少具备沿自身长度的直线往复平移自由度；取模机构，水平设在转盘的一侧，取模机构至少具备沿自身长度的直线往复平移自由度，取模机构的长度方向与取模环机构长度方向相互垂直，取模环机构的运动轨迹与取模机构的运动轨迹存在相交；从动管，设在转盘圆心的正上方，从动管的自身轴线竖向设置，从动管具备绕自身轴线的转动自由度，从动管上具备若干个径向延伸的通管，通管的数量与工位的数量相等。采用此发明设备成本低，各机构动作效率高，管线不易因旋转运动而绞绕。

技术领域

本发明涉及微纳压印设备领域，具体涉及一种转盘式翻模机构。

背景技术

现有的微纳压印领域，一定周期内的模板需要进模和出模，这一般依靠一些行走机构来实现。为了提高压印效率，压印的工位一般是呈矩形阵列的若干个，这样决定了行走机构起码要具备水平面内横纵平移的自由度。行走机构去进模或出模的行走轨迹一般至少是两折线甚至三折线，不利于效率的进一步提高。随着工位数量的增多，行走机构的行程也要相应增大，设备改造成本也大。

发明内容

本发明要解决的问题在于提供一种转盘式翻模机构，设备成本低，各机构动作效率高，管线不易因旋转运动而绞绕。

为解决上述问题，本发明提供一种转盘式翻模机构，为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转盘式翻模机构，包括：转盘工位，包括水平布置的转盘，转盘的上表面环形阵列有若干个工位；取模环机构，水平设在转盘的一侧，取模环机构至少具备沿自身长度的直线往复平移自由度；取模机构，水平设在转盘的一侧，取模机构至少具备沿自身长度的直线往复平移自由度，取模机构的长度方向与取模环机构长度方向相互垂直，取模环机构的运动轨迹与取模机构的运动轨迹存在相交；从动管，设在转盘圆心的正上方，从动管的自身轴线竖向设置，从动管具备绕自身轴线的转动自由度，从动管上具备若干个径向延伸的通管，通管的数量与工位的数量相等。

采用上述技术方案的有益效果是：众多的工位由矩形阵列变为环形阵列，取模机构对每个工位上的模板的周转，取模环机构对每个工位上限位模板的空环周转，利用两个各自的直线往返自由度机构，搭配转盘的旋转自由度，节省了运动时间，提高了效率。舍弃了大尺寸的平面移栽车或者机械手，降低了设备成本。取模环机构、取模机构运动交汇的点是放模位，取模环机构、取模机构还可以对彼此周转的物品进行二次周转，两个直线平移机构可以实现对物品的横纵周转，随着转盘的转动，继而可以对任一工位进行动作。每个工位都需要对应接管线，管线可以从从动管的通管上对应穿过，保证了转盘运动过程中管线的规整度。

作为本发明的进一步改进，转盘下方轴连接有工作台，工作台下方设有压力桶。

采用上述技术方案的有益效果是：工作台提供了一个布置平台，压力桶可以为出胶提供压力。

作为本发明的更进一步改进，转盘的一侧的工作台上设有点胶机构，点胶机构与取模环机构分别位于转盘的两侧。

采用上述技术方案的有益效果是：点胶机构，取模环机构，取模机构相对独立。在转盘工位内点胶，在转盘上实现抽真空.加热固化。

作为本发明的又进一步改进，点胶机构包括设于转盘上方的胶头，胶头连接有水平臂，水平臂与工作台轴连接，胶头通过胶管与压力桶连接。

采用上述技术方案的有益效果是：胶头具备在水平内沿一端弧线的自由度，与工位自身的转动运动具备相交点，便于调控控制，让点胶机构每次与工位的工作位置。

作为本发明的又进一步改进，工作台下方设有电控箱，转盘的圆心具备竖向贯通的通孔，每个工位连接有电线，电线穿过从动管的通管、转盘的通孔与电控箱连接。