[发明专利]锚杆锚索搅拌器

说明书

本发明提供了一种锚杆锚索搅拌器。锚杆锚索搅拌器包括：搅拌组件，包括搅拌轴及设置在搅拌轴一端的连接部，连接部用于与锚杆锚索连接；第一驱动装置，与搅拌轴连接，第一驱动装置驱动搅拌轴运动，以通过搅拌轴带动连接部及锚杆锚索绕搅拌轴的中心轴线转动；第二驱动装置，与搅拌轴连接，第二驱动装置驱动搅拌轴运动，以通过搅拌轴带动连接部及锚杆锚索沿搅拌轴的中心轴线进行伸缩运动。本发明有效地解决了现有技术中锚杆锚索搅拌器的长度不可调整，影响支护效率的问题。

技术领域

本发明涉及矿山及巷道锚杆锚索支护技术领域，具体而言，涉及一种锚杆锚索搅拌器。

背景技术

目前，在布置巷道的过程中，需要对巷道进行支护。通常地，采用锚杆锚索支护的方式对巷道进行支护，在支护过程中，锚杆锚索搅拌器设置在锚杆钻机与锚杆之间，用于搅拌树脂锚固剂，实现快速安装。

然而，在锚杆施工过程中，可能因锚杆钻机行程不够导致锚杆锚索搅拌器不能接顶，需要人工根据现场情况频繁更换不同长度的搅拌器，影响支护效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种锚杆锚索搅拌器，以解决现有技术中锚杆锚索搅拌器的长度不可调整，影响支护效率的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种锚杆锚索搅拌器，包括：搅拌组件，包括搅拌轴及设置在搅拌轴一端的连接部，连接部用于与锚杆锚索连接；第一驱动装置，与搅拌轴连接，第一驱动装置驱动搅拌轴运动，以通过搅拌轴带动连接部及锚杆锚索绕搅拌轴的中心轴线转动；第二驱动装置，与搅拌轴连接，第二驱动装置驱动搅拌轴运动，以通过搅拌轴带动连接部及锚杆锚索沿搅拌轴的中心轴线进行伸缩运动。

进一步地，第一驱动装置和第二驱动装置同步启动，以使搅拌轴同时进行转动和伸缩运动。

进一步地，连接部具有安装凹部，锚杆锚索伸入安装凹部内且与安装凹部限位止挡，以实现锚杆锚索与搅拌组件的连接；其中，安装凹部的内表面与锚杆锚索的外表面相适配。

进一步地，第一驱动装置为液压马达，第二驱动装置为液压缸，液压马达与液压缸由同一个液压泵提供动力。

进一步地，锚杆锚索搅拌器还包括：第一传动组件，第一驱动装置通过第一传动组件驱动搅拌轴运动，第一传动组件包括第一齿轮结构和与第一齿轮结构相啮合的第二齿轮结构，第一齿轮结构与液压马达的输出轴连接，第二齿轮结构与搅拌轴连接。

进一步地，第二齿轮结构包括：第一套设部，套设在搅拌轴上且与搅拌轴止转配合；齿状部，设置在第一套设部的外表面上，齿状部与第一齿轮结构相啮合，以通过第一齿轮结构带动齿状部、第一套设部及搅拌轴转动。

进一步地，第一套设部为空心轴结构，空心轴结构与搅拌轴同轴设置，第二齿轮结构还包括：第二套设部，套设在搅拌轴上且与第一套设部连接；传动键，位于搅拌轴与第二套设部之间，以通过第一套设部带动第二套设部及传动键运动，以实现搅拌轴的转动。

进一步地，第二驱动装置为液压缸，锚杆锚索搅拌器还包括：第二传动组件，第二驱动装置通过第二传动组件驱动搅拌轴运动，第二传动组件包括传动件和设置在传动件内的轴承结构，液压缸的活塞杆与传动件连接，搅拌轴或连接部穿设在轴承结构内且可相对于传动件转动。

进一步地，活塞杆与传动件的一侧铰接，且搅拌轴与活塞杆相互平行设置。

进一步地，传动件包括相对设置的两个子传动件，两个子传动件连接以形成用于安装轴承结构的安装空间。