[发明专利]电感排列设备

权利要求书

1.一种电感排列设备，其特征在于，包括旋转平台，沿所述旋转平台的旋转方向依次设置有上料区、筛选区和抓取区，所述筛选区内设置有筛选组件，所述筛选组件用于阻挡重叠的物料通过，所述上料区内设置有供料组件，所述供料组件将物料送入旋转平台上，所述抓取区内设置有物料检测摄像仪、正面物料抓手和反面物料抓手，所述正面物料抓手和反面物料抓手均包括三轴机械手以及设置在三轴机械手端部的吸盘，所述三轴机械手与吸盘之间还设置有旋转组件，所述旋转组件带动吸盘转动；

所述抓取区一侧设置有下料收集机构，所述正面物料抓手和反面物料抓手抓取物料后转载至下料收集机构内。

2.如权利要求1所述的电感排列设备，其特征在于，所述供料组件包括供料架，所述供料架上设置有供料仓和供料辊，所述供料辊上设置有送料槽，所述供料仓将物料转载至送料槽内，所述供料辊还与旋转组件连接并且在旋转范围内设置有挡料板。

3.如权利要求2所述的电感排列设备，其特征在于，所述供料辊轴向的两侧均设置有物料挡板，所述供料仓的出料端与供料辊表面沿径向相切设置并位于供料辊远离送料方向的一侧；

所述供料仓为V型结构，所述供料仓包括倾斜配合设置的供料板和存料板，所述供料板的下端上设置有延伸板，所述延伸板上设置有推料板，所述推料板对应的存料板上设置有推料槽，所述推料板一端设置在推料槽内并通过推料组件朝向供料板的上端移动供料；

所述供料仓上设置有储料仓，所述储料仓朝向供料仓内供料；

所述储料仓包括倾斜设置的固定底板和限位侧板，所述固定底板下端和限位侧板下端之间设置有下料口，所述固定底板上设置有活动底板，所述活动底板的上端与固定底板轴连设置，所述活动底板上设置有振动组件；

所述振动组件包括振动气缸和复位拉簧，所述振动气缸推动活动底板沿轴连出转动，所述固定底板背面设置有安装支架，所述振动气缸设置在安装支架上，所述活动底板位于固定底板一侧的表面上设置有连接钩，所述连接钩穿过固定底板设置，所述复位拉簧设置在连接钩和安装支架之间。

4.如权利要求3所述的电感排列设备，其特征在于，所述推料组件包括设置在延伸板下表面的导轨，所述导轨上设置有滑座，所述滑座通过连接板与推料板和推料气缸连接；所述旋转组件为旋转气缸，所述旋转气缸与供料辊一端连接，所述供料辊另一端设置有限位臂，所述限位臂设置在两个限位块之间。

5.如权利要求1所述的电感排列设备，其特征在于，所述筛选组件包括包括旋转平台，所述旋转平台沿物料输送方向依次设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与旋转平台之间设置有柔性挡料空间，所述第二挡板与旋转平台之间设置有固定挡料空间。

6.如权利要求5所述的电感排列设备，其特征在于，所述第一挡板与和第二挡板均与筛选动力组件连接；所述筛选动力组件为气缸，所述筛选动力组件的伸出端与安装底板连接，所述安装底板与筛选动力组件的本体之间设置有导向滑动部。

7.如权利要求5所述的电感排列设备，其特征在于，所述旋转平台为圆形旋转台，所述圆形旋转台上设置有物料内导向边和物料外导向边，所述第一挡板和第二挡板设置在物料内导向边和物料外导向边之间；所述第一挡板位于物料来料方向一侧表面设置有分料板。

8.如权利要求1所述的电感排列设备，其特征在于，所述下料收集机构包括倾斜设置的储料段和收料段，所述储料段上设置有导料通道，所述收料段上设置有限位组件，所述限位组件固定料盒位置，所述导料通道与对应料盒的入料口配合，所述储料段上设置有设置有物料限位器，所述物料限位器能够伸入导料通道内，所述物料限位器能够伸入导料通道内阻挡物料移动。