[发明专利]基于ETC的路边停车收费系统

权利要求书

1.一种基于ETC的路边停车收费系统，其特征在于，包括：计费单元、设置在路侧的第一RSU和设置在路口的第二RSU，所述第一RSU和第二RSU连接所述计费单元；

所述第一RSU用于识别驶入车位的停车车辆内置的OBU，以获取停车车辆身份信息，并将所述停车车辆身份信息及停车时间作为停车信息发送至所述计费单元；

所述第二RSU用于识别驶离路口车辆内置的OBU，以获取驶离车辆身份信息，并将所述驶离车辆身份信息和驶离时间作为驶离信息发送至所述计费单元；

所述计费单元用于匹配驶离车辆身份信息和停车车辆身份信息，匹配成功后根据驶离时间和停车时间计算停车时长和扣费金额，并发送包括扣费金额的信号至所述第二RSU，第二RSU与所述驶离路口车辆内置OBU通信并扣费，所述第二RSU返回扣费成功信息至所述计费单元，所述计费单元删除驶离车辆的停车信息和驶离信息；

一个所述第一RSU的信号至少覆盖两个车位，所述第一RSU面向车头方向，所述计费单元还用于将当前收到所述停车车辆身份信息与计费单元中之前存储的停车车辆身份信息匹配，若匹配，则丢弃当前收到的停车车辆身份信息，否则记录当前收到的停车车辆身份信息和停车时间；

还包括：设置在路侧每个车位地面的第一检测单元和用于检测车辆驶离的第二检测单元，所述第一检测单元连接信号覆盖该第一检测单元对应车位的所述第一RSU，用于检测到车辆驶入车位停车时，触发该车位对应的第一RSU识别停车车辆，第二检测单元连接所述第二RSU，用于检测到驶离车辆驶离到路口时，触发第二RSU识别驶离车辆。

2.如权利要求1所述的基于ETC的路边停车收费系统，其特征在于，所述第一检测单元和第二检测单元均为地磁探测器。

3.如权利要求1所述的基于ETC的路边停车收费系统，其特征在于，还包括：手持终端，所述第一检测单元触发第一RSU后，若第一RSU未检测到OBU信号，则发送异常信号至所述手持终端。

4.如权利要求1～3中任一项所述的基于ETC的路边停车收费系统，其特征在于，还包括：云服务器，所述计费单元连接所述云服务器，用于在删除驶离车辆的停车信息和驶离信息之前将所述停车信息、驶离信息及扣费金额发送至所述云服务器。

5.如权利要求4所述的基于ETC的路边停车收费系统，其特征在于，还包括：设置在路侧的第一摄像头和设置在路口的第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头连接所述云服务器，用于将分别拍摄的车辆停车图像和驶离图像发送至所述云服务器存储。