[发明专利]一种方便操控的电驱动平面移动停车位

说明书

一种方便操控的电驱动平面移动停车位。本发明是为了解决现有技术还没有出现既可灵活运载车辆又可作为活动泊车位的装置，现有汽车搬运器结构复杂、使用不便、使用成本高等问题。技术要点：特征包括一个车架及其上的拨叉装置、行走装置、驱动装置、车架顶升装置、电池装置和控制器，所述拨叉装置有四个、设于车架两侧边的车轮对应位置上，行走装置和车架顶升装置各有四个、分别设于车架两侧边的对称位置上，行走装置采用90度转向器，顶升机构竖向缩短时主动行走轮和从动行走轮与地面接触，顶升机构竖向伸长时顶升机构与地面接触，主动行走轮和从动行走轮可离地转向，拨叉升降装置控制拨叉运动装置下降时拨叉与地面接触。

技术领域

本发明涉及车辆临时停车设施，特别是一种方便操控的电驱动平面移动停车位。适合于平整地面的停车场所内使用。

背景技术

随着社会经济发展，汽车已经成为人们日常出行的不可或缺交通工具。由于汽车数量的日益增多，且由于现有停车场所的停车位有限，使停车难的问题越来越严重。虽然立体多层停车库可以有效增加停车位，但无法设置在大多数原有建筑的室内停车场，而户外场地上建设立体多层停车库会影响周边住户的生活质量和环境美观，所以推广应用受到限制。目前在停车场所内可以用来运载车辆的搬运器有机械手式搬运器和车板式搬运器，其中机械手式搬运器对车辆轮胎的压力较大，容易对汽车轮胎造成破坏，而车板式搬运器使用时需要有较大的运行空间。而现有的这类搬运器的功能主要是在停车场所内运送车辆，在结构上不适合作为停车位使用。

中国专利申请第201811208170.3号公开的一种汽车搬运器，属于机械手式搬运器。包括基体、行走机构、万向轮组、侧移机构、夹杆机构及智能控制装置，还包括设在所述基体上的电池模块，特征在于所述基体为一体式，所述行走机构与地面接触，并可转动的安装在所述基体上，所述夹杆机构固定在所述侧移机构上，所述侧移机构安装在所述基体上，所述电池模块与所述智能控制装置相连。存车过程：汽车在出入口停好后，主控制系统根据车位使用情况，通过升降机将汽车送到指定楼层，并向该层的汽车搬运器发送指令，汽车搬运器收到指令后，从充电点出发，通过自主导引功能行进到升降机出入口位置，通过智能控制装置的激光定位导航模块检测四个汽车轮胎的坐标位置，并计算出汽车的中心坐标位置，然后控制汽车搬运器沿着汽车长度方向钻入车底并停在汽车的中心位置，通过侧移机构调节前后夹杆机构的间距，使四个夹杆机构分别夹持起一个轮胎，将汽车抬起后，汽车搬运器驶离升降机，按照指令将汽车送到指定的停车位，并自行回到充电点充电，完成汽车的存车过程。取车过程：主控制系统同时向升降机和汽车搬运器发送取车指令，升降机来到待取车所在的楼层等候，同时该楼层的汽车搬运器从充电点出发，自主导引到汽车的正下方，并根据轮胎的坐标位置通过侧移机构调节前后夹杆机构的间距，将汽车抬起，然后搬运至升降机平台，放下汽车并自行回到充电点充电，升降机将汽车升降到出入口，完成取车过程。这个方案的缺点：一是夹杆机构将轮胎夹持起来时往往会损伤轮胎；二是必须设置侧移机构来调节前后夹杆机构的间距，结构复杂化；三是采用万向轮组起主要承重轮，其承重能力差，容易损坏；四是只能作为搬运设备，不适合作为移动停车位使用。