[发明专利]一种全柔性铰链微位移放大机构

权利要求书

1.一种全柔性铰链微位移放大机构，包括结构输出平台(1)、右位移传导杆(2)、右侧第三杠杆(3)、右基座(4)、右侧第一杠杆(5)、右侧压电陶瓷(6)、右侧第二杠杆(7)、底座(8)、中间基座(9)、左侧第二杠杆(10)、左侧压电陶瓷(11)、左侧第一杠杆(12)、左基座(13)、左侧第三杠杆(14)、左位移传导杆(15)、支撑架A、放大机构B、输出端C、压电陶瓷D；压电陶瓷D包括左侧压电陶瓷(11)和右侧压电陶瓷(6)，放大机构B固定在支撑架A上，输出端C固定在放大机构B的输出部位，左侧压电陶瓷(11)、右侧压电陶瓷(6)分别固定在支撑架的左基座(13)、右基座(4)两端，左侧压电陶瓷(11)、右侧压电陶瓷(6)的驱动端对准于放大机构B的左右输入端；支撑架A包括底座(8)、左基座(13)、右基座(4)、中间基座(9)，左基座(13)和右基座(4)分别固定在底座(8)的左右两端，中间基座(9)位于底座(8)中间；放大机构B包括一级放大机构、二级放大机构和三级放大机构，所述放大机构为对称式放大机构，一级放大机构包括左侧第一杠杆(12)和右侧第一杠杆(5)，所述放大机构B中的杠杆间均通过圆弧形柔性铰链连接，左侧第一杠杆(12)上方通过铰链连接于左基座(13)的上方，左侧第一杠杆(12)的左侧通过铰链连接左输入端，右侧第一杠杆(5)上方通过铰链连接于右基座(4)的上方，右侧第一杠杆(5)的右侧通过铰链连接右输入端，二级放大机构包括左侧第二杠杆(10)和右侧第二杠杆(7)，左侧第二杠杆(10)的下端通过铰链与左侧第一杠杆(12)的下端相连，左侧第二杠杆(10)的底端通过铰链与底座(8)连接，右侧第二杠杆(7)的下端通过铰链与右侧第一杠杆(5)的下端相连，右侧第二杠杆(7)的底端通过铰链与底座(8)连接，三级放大机构包括左侧第三杠杆(14)和右侧第三杠杆(3)，左右两侧第三杠杆均为L形，左侧第三杠杆(14)的下端通过铰链与左侧第二杠杆(10)的上端相连，左侧第三杠杆(14)的底端通过铰链与中间基座(9)顶端相连，右侧第三杠杆(3)的下端通过铰链与右侧第二杠杆(7)的上端相连，右侧第三杠杆(3)的底端通过铰链与中间基座顶端相连，输出端C包括左位移传导杆(15)、右位移传导杆(2)和输出平台(1)，左位移传导杆(15)的底端通过铰链与左边三级杠杆14的顶端连接，左位移传导杆(15)的顶端通过铰链与输出平台(1)的左侧底部相连接，右位移传导杆(2)的底端通过铰链与右边三级杠杆3的顶端连接，右位移传导杆(2)的顶端通过铰链与输出平台(1)的右侧底部相连接。