[发明专利]输液器自动包装机的包装袋上料机构

说明书

本发明涉及一种输液器自动包装机的包装袋上料机构，包括包装袋放料槽、取袋吸盘组件与取袋上下机构，所述包装袋放料槽内放置有所需的若干包装袋，所述取袋上下机构带动所述取袋吸盘组件吸取包装袋并放置于下一机构上，所述包装袋放料槽的下方固定有放料槽底板，所述放料槽底板连接有升降机构，所述升降机构控制所述包装袋放料槽内包装袋的高度。与现有技术相比，本发明通过升降机构控制包装袋放料槽内包装袋的高度，防止自动取袋时抓空，提高了生产效率，更具实用性。

技术领域

本发明涉及输液器自动包装机的包装袋上料机构，属于医疗设备技术领域。

背景技术

一次性输液器一般是由滴斗组件、导管、穿刺器、药液过滤器、流量调节器、静脉针等组成。目前使用的一次性输液器是依靠人工包装的，人工绕管后塞入塑料袋并封口，完成包装。这种包装方式人工成本高、工作效率低且易造成输液器产品的污染。

目前国内市场上还没有可靠的自动化输液器包装设备，已有的部分自动化设备中输液器自动包装机的包装袋上料机构由于放料槽内的包装袋随着使用数量减少高度会下降，导致经常出现取袋时抓空的现象，使得后续操作困难，生产效率降低。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种能防止取袋时抓空的输液器自动包装机的包装袋上料机构。

为实现目的本发明采用的技术方案是：

输液器自动包装机的包装袋上料机构，包括包装袋放料槽、取袋吸盘组件与取袋上下机构，所述包装袋放料槽内放置有所需的若干包装袋，所述取袋上下机构带动所述取袋吸盘组件吸取包装袋并放置于下一机构上，所述包装袋放料槽的下方固定有放料槽底板，所述放料槽底板连接有升降机构，所述升降机构控制所述包装袋放料槽内包装袋的高度。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述取袋上下机构包括吸袋移动板与取袋气缸，所述吸袋移动板底部的两端设有移袋滑块，所述移袋滑块与移袋滑轨配合，所述吸袋移动板上纵向设置有两根吸袋导杆，所述吸袋导杆的上端与导杆连接块固定，下端连接吸袋下压板，所述吸袋下压板的下方连接有取袋吸盘组件，所述导杆连接块与所述吸袋下压板之间还连接有过线管，所述取袋气缸的缸体固定在所述吸袋移动板上，所述取袋气缸的活塞杆穿过所述吸袋移动板并连接所述吸袋下压板，所述取袋气缸带动所述取袋吸盘组件取料放料。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述取袋吸盘组件包括吸盘固定板、四根吸盘缓冲杆，所述吸盘固定板固定在所述吸袋下压板的下方，所述吸盘固定板的下方固定有压料支撑柱，所述压料支撑柱连接着吸盘压料板，所述吸盘压料板的四角上制有吸盘孔，所述四根吸盘缓冲杆的上端分别固定在所述吸盘固定板底面的四角上，下端安装有取袋吸盘，所述吸盘缓冲杆的外部还套有弹簧。

作为对上述技术方案的进一步优化：所述升降机构包括放料槽支撑杆，所述放料槽支撑杆的上端位于所述包装袋放料槽内并支撑着包装袋，下端伸出所述放料槽底板并固定在撑杆底板上，所述放料槽底板的底部固定有中转导杆，所述中转导杆上固定有放料槽位置感应器，所述放料槽位置感应器设有两组，分别位于所述中转导杆的上下两端，所述撑杆底板与所述放料槽位置感应器相对的一侧设有位置检测块，所述中转导杆的下端连接有中转底板，所述中转底板的底部固定有马达支杆，所述马达支杆的下端连接有马达底板，所述马达底板的底面固定有微型交流减速电机，所述放料槽底板的底部还固定有螺杆，所述撑杆底板上安装有螺母，所述螺杆与螺母配合，所述螺杆的下端穿过所述中转底板并连接有联轴器，所述联轴器的下端穿过所述马达底板并与所述微型交流减速电机相连。