[发明专利]输液器自动包装机的包装袋上料机构

权利要求书

1.输液器自动包装机的包装袋上料机构，其特征在于包括包装袋放料槽(41)、取袋吸盘组件与取袋上下机构，所述包装袋放料槽(41)内放置有所需的若干包装袋，所述取袋上下机构带动所述取袋吸盘组件吸取包装袋并放置于下一机构上，所述包装袋放料槽(41)的下方固定有放料槽底板(42)，所述放料槽底板(42)连接有升降机构，所述升降机构控制所述包装袋放料槽(41)内包装袋的高度。

2.根据权利要求1所述的输液器自动包装机的包装袋上料机构，其特征在于所述取袋上下机构包括吸袋移动板(43)与取袋气缸(44)，所述吸袋移动板(43)底部的两端设有移袋滑块(45)，所述移袋滑块(45)与移袋滑轨(427)配合，所述吸袋移动板(43)上纵向设置有两根吸袋导杆(46)，所述吸袋导杆(46)的上端与导杆连接块(47)固定，下端连接吸袋下压板(48)，所述吸袋下压板(48)的下方连接有取袋吸盘组件，所述导杆连接块(47)与所述吸袋下压板(48)之间还连接有过线管(49)，所述取袋气缸(44)的缸体固定在所述吸袋移动板(43)上，所述取袋气缸(44)的活塞杆穿过所述吸袋移动板(43)并连接所述吸袋下压板(48)，所述取袋气缸(44)带动所述取袋吸盘组件取料放料。

3.根据权利要求2所述的输液器自动包装机的包装袋上料机构，其特征在于所述取袋吸盘组件包括吸盘固定板(410)、四根吸盘缓冲杆(411)，所述吸盘固定板(410)固定在所述吸袋下压板(48)的下方，所述吸盘固定板(410)的下方固定有压料支撑柱(414)，所述压料支撑柱(414)连接有吸盘压料板(415)，所述吸盘压料板(415)的四角上制有吸盘孔，所述四根吸盘缓冲杆(411)的上端分别固定在所述吸盘固定板(410)底面的四角上，下端安装有取袋吸盘(412)，所述吸盘缓冲杆(411)的外部还套有弹簧(413)。

4.根据权利要求1所述的输液器自动包装机的包装袋上料机构，其特征在于所述升降机构包括放料槽支撑杆(416)，所述放料槽支撑杆(416)的上端位于所述包装袋放料槽(41)内并支撑着包装袋，下端伸出所述放料槽底板(42)并固定在撑杆底板(417)上，所述放料槽底板(42)的底部固定有中转导杆(418)，所述中转导杆(418)上固定有放料槽位置感应器(419)，所述放料槽位置感应器(419)设有两组，分别位于所述中转导杆(418)的上下两端，所述撑杆底板(417)与所述放料槽位置感应器(419)相对的一侧设有位置检测块，所述中转导杆(418)的下端连接有中转底板(420)，所述中转底板(420)的底部固定有马达支杆(421)，所述马达支杆(421)的下端连接有马达底板(422)，所述马达底板(422)的底面固定有微型交流减速电机(425)，所述放料槽底板(42)的底部还固定有螺杆(424)，所述撑杆底板(417)上安装有螺母(426)，所述螺杆(424)与螺母(426)配合，所述螺杆(424)的下端穿过所述中转底板(420)并连接有联轴器(423)，所述联轴器(423)的下端穿过所述马达底板(422)并与所述微型交流减速电机(425)相连。

5.根据权利要求2所述的输液器自动包装机的包装袋上料机构，其特征在于所述放料槽底板(42)上并排安装有两个包装袋放料槽(41)，所述升降机构同时控制两个包装袋放料槽(41)内包装袋的高度，所述取袋上下机构与所述取袋吸盘组件均设有两个，每个所述取袋上下机构与所述取袋吸盘组件相互配合形成一组，两组并列排列在移袋滑轨(427)上，所述取袋上下机构之间设置中推气缸(428)，所述吸袋移动板(43)的一侧通过外推连接块(430)安装有外推气缸(429)的活塞杆，所述吸袋移动板(43)的另一侧安装有吸袋拖链盒(431)，所述移袋滑轨(427)的一侧面还安装有定位停止螺帽(432)。