[发明专利]一种HMI人机交互系统

权利要求书

1.一种HMI人机交互系统，其特征在于，包括网络侧服务器和用户终端；其中，

所述用户终端，包括显示模块、输入模块、主控模块和无线通信模块；

所述输入模块，用于接收用户根据所述显示模块显示的登录界面图像输入的身份信息，并将所述身份信息向所述主控模块传输；所述主控模块，用于将身份信息通过所述无线通信模块传输向所述网络侧服务器传输；

所述网络侧服务器，用于将所述用户终端传输的所述身份信息与所述网络侧服务器内预设的用户信息存储器内的身份信息进行比对，当比对一致时，向所述用户终端传输登陆成功指令；

所述用户终端的主控模块通过所述无线通信模块接收到所述网络侧服务器传输的登录成功指令时，控制所述显示模块显示回收界面图像；

所述输入模块，还用于接收用户根据所述显示模块显示的回收界面图像输入的投放信息，并将所述投放信息向所述主控模块传输；

所述主控模块，用于根据所述投放信息控制打开相应的回收箱接收用户所要投放的物品；

所述主控模块，还包括一个校验单元，用于校验用户根据所述显示模块显示的回收界面图像通过所述输入模块输入的投放信息与所述用户所要投放的物品是否为一类物品，若是一类则打开相应的回收箱，若不是一类则打开错误分类投放箱；其中所述校验单元工作的具体步骤如下所述：

步骤S1：获取所述用户所要投放的物品的n1个基础信息指标数值化后的值，并将所述n1个值都进行归一化，得到向量A1，同时，获取用户通过所述输入模块输入的投放信息的所述n1个基础信息的预设标准值，得到向量B1，并代入公式(1)进行初次校验；

其中，r1(A1,B1)为求解得到的初次校验值，A1_i1为所述向量A1的第i1个值，B1_i1为向量B1的第i1个值，其中i1＝1、2、3……n1，若所述初次校验值r1(A1,B1)大于0.5则所述初次校验合格，运行步骤S2，否则所述校验不合格，将打开错误分类投放箱；

步骤S2，通过初次校验后，进行精准校验，其中精准校验的具体步骤如下所述：拍摄所述要投放的物品L*L像素的图象，并将所述图像灰度化后形成像素矩阵B，将所述矩阵B代入公式(2)得到图像指标向量；

|B*B^T-λE|＝0

其中，B^T为矩阵B的转置，E为L阶的单位矩阵，λ为求解出来的中间向量，且所求解出来的向量λ含有L个值，C为最终求解的图像指标向量，rank()为将括号内的向量按从大到小进行排序；

步骤S3：所述校验单元中存在一个校验数据库，所述数据库中有P条记录，每条记录中包含有一张图像的图像指标向量的值，并标注所述图像为哪一类物品，并将所述P条记录的图像指标向量的L个值，形成一个P行L列的数据矩阵X；

步骤S4:根据用户通过所述输入模块输入的投放信息，将所述P条记录中标注的物品的类进行赋值，若所述标注的物品的类与所述投放信息为同一类物品时值为1，否则值为0，形成识别向量Y；

步骤S5:利用所述矩阵X和向量Y构建方程(3)

其中，e为自然常数，θ^T是θ的转置，θ为所需求解的值是一个向量θ＝(θ₀,θ₁,θ₂,…θ_L)，X_i为矩阵X的第i行的值，h_θ(X_i)为中间值，ln L(θ)为构建的方程表达式，Y_i为向量Y的第i个值，[1,X_i]为将数字1添加到向量Xi的最前面所形成的新向量，i＝1、2、3……P；

步骤S5:将所述方程(3)对θ向量求偏导，形成公式(4)，来求解θ；

其中X_j,m为矩阵X的第j行m列的值，i＝1、2、3……P，m＝1、2、3……L，公式(4)中共存在L+1个公式，存在向量θ里面的L+1个未知数，则求解公式(4)能得到向量θ的解；h_θ(X_j)为中间值；Y_j为向量Y的第j个值；j＝1、2、3……P；

步骤S6：将所述向量C和向量θ代入公式(5)，求解预测概率；

其中，向量C＝(C₁、C₂、C₃、……C_L)，rt为求解得到的预测概率，若所述rt大于0.7则用户通过所述输入模块输入的投放信息与所述用户所要投放的物品为一类物品，则打开与所述投放信息相应的回收箱，若rt小于等于0.7则用户通过所述输入模块输入的投放信息与所述用户所要投放的物品不是一类物品，则打开错误分类投放箱。