[发明专利]一种工业采集模块连接MQTT云服务器的方法

说明书

本发明属于MQTT传输协议相关技术领域，其公开了一种工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，该方法包括以下步骤：(1)对逻辑程序进行连接编译以生成静态库；(2)将用户程序与所述静态库链接编译生成HEX文件，并利用串口下载到采集模块中；(3)采集模块初始化MQTT服务器的认证参数，并通过无线通信模块发送接入认证请求来连接所述MQTT服务器；(4)采集模块将实时采集的数据信息发布到所述MQTT服务器的预定主题，所述MQTT服务器将发布的信息转发至订阅该预定主题的客户端；同时，采集模块订阅主题，所述MQTT服务器将对应主题下的信息发送给所述采集模块。本发明提高了适用性及灵活性。

技术领域

本发明属于MQTT传输协议相关技术领域，更具体地，涉及一种工业采集模块连接MQTT云服务器的方法。

背景技术

当前，大数据、智慧工厂、云计算等新型技术的出现预示着一个新的时代的到来。工控领域，传统工业现场的研发、生产、维护方式显得有局限性和封闭性，仅仅靠人工运维成本太高且生产效率不高，对越来越多的生产数据进行处理时容易出错，而且不能对故障进行及时地处理。

MQTT协议是IBM公司研发的一种基于TCP/IP的应用层通信协议，其具有轻量、开源、功耗小、流量低的优点，通常适用于网络环境不稳定，资源有限的应用环境中。MQTT协议凭借着其多种优点而被广泛地应用于汽车、智能家居、智慧城市、医疗、遥感数据等多种场景。

在当前背景下，广大研究人员对MQTT协议的应用进行了进一步的研究与扩展，将其应用于工控领域，以求改变传统工业现场的局限性和封闭性的现状。但图形化、模块化的开发方法和开发的可扩展性方面仍旧有所欠缺。相应地，本领域存在着发展一种适用性较好的工业采集模块连接MQTT云服务器的方法的技术需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，其基于现有MQTT协议的应用特点，研究及设计了一种适用性较好的工业采集模块连接MQTT云服务器的方法。所述方法使得工业采集模块利用MQTT协议实现信息的收发，实现了嵌入式设备利用MQTT协议收发信息，使得工业现场设备与云服务器可以数据互通，适用性较强。

为实现上述目的，本发明提供了一种工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，该方法包括以下步骤：

(1)对逻辑程序进行连接编译以生成静态库，所述逻辑程序是以模块化的形式生成的；

(2)将用户程序与所述静态库链接编译生成HEX文件，并利用串口将HEX文件下载到采集模块中；

(3)采集模块初始化MQTT服务器的认证参数，并通过无线通信模块发送接入认证请求来连接所述MQTT服务器，所述MQTT服务器反馈接入认证结果以确认连接；

(4)采集模块将实时采集的数据信息进行处理，并将处理后的信息发布到所述MQTT服务器的预定主题，所述MQTT服务器将所述采集模块发布的信息转发至订阅该预定主题的客户端；同时，采集模块订阅主题，所述MQTT服务器将对应主题下的信息发送给所述采集模块，由此所述采集模块与所述MQTT服务器实现信息交互。

进一步地，采用IEC61131-3标准编程语言以模块化的形式编写逻辑程序，并使用基于Beremiz开源软件开发的平台对所述逻辑程序进行链接编译以生成静态库。

进一步地，基于Beremiz开源软件开发的平台用于实现PLC程序图形化及模块化开发。

进一步地，使用GCC编译器将所述用户程序与所述静态库链接编译生成HEX文件；所述采集模块为嵌入式硬件平台。

进一步地，所述采集模块对认证参数进行配置，命令配置成功后，所述无线通信模块利用串口打印OK，并且所述无线通信模块发送接入认证请求以连接所述MQTT服务器，所述MQTT服务器反馈接入认证结果以确认连接。