[发明专利]一种工业采集模块连接MQTT云服务器的方法

权利要求书

1.一种工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)对逻辑程序进行连接编译以生成静态库，所述逻辑程序是以模块化的形式生成的；

(2)将用户程序与所述静态库链接编译生成HEX文件，并利用串口将HEX文件下载到采集模块中；

(3)采集模块初始化MQTT服务器的认证参数，并通过无线通信模块发送接入认证请求来连接所述MQTT服务器，所述MQTT服务器反馈接入认证结果以确认连接；

(4)采集模块将实时采集的数据信息进行处理，并将处理后的信息发布到所述MQTT服务器的预定主题，所述MQTT服务器将所述采集模块发布的信息转发至订阅该预定主题的客户端；同时，采集模块订阅主题，所述MQTT服务器将对应主题下的信息发送给所述采集模块，由此所述采集模块与所述MQTT服务器之间实现了信息交互。

2.如权利要求1所述的工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，其特征在于：采用IEC61131-3标准编程语言以模块化的形式编写逻辑程序，并使用基于Beremiz开源软件开发的平台对所述逻辑程序进行链接编译以生成静态库。

3.如权利要求2所述的工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，其特征在于：基于Beremiz开源软件开发的平台用于实现PLC程序图形化及模块化开发。

4.如权利要求1所述的工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，其特征在于：使用GCC编译器将所述用户程序与所述静态库链接编译生成HEX文件；所述采集模块为嵌入式硬件平台。

5.如权利要求1所述的工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，其特征在于：所述采集模块对认证参数进行配置，命令配置成功后，所述无线通信模块利用串口打印OK，并且所述无线通信模块发送接入认证请求以连接所述MQTT服务器，所述MQTT服务器反馈接入认证结果以确认连接。

6.如权利要求1所述的工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，其特征在于：所述认证参数包括MQTT服务器的IP、端口号、用户名、密码、心跳时间及超时时间。

7.如权利要求1所述的工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，其特征在于：所述无线通信模块为GPRS通信模块WH-GM35-EVK。

8.如权利要求1-7任一项所述的工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，其特征在于：所述采集模块的芯片循环调用静态库，从而循环将信息发布到主题topic/test下；同样订阅主题topic/test的客户端能接收到信息以测试采集模块是否成功连接MQTT服务器。

9.如权利要求8所述的工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，其特征在于：客户端用于订阅topic/test主题，并对接收到的信息进行存储。

10.如权利要求1-7任一项所述的工业采集模块连接MQTT云服务器的方法，其特征在于：所述客户端是由python的paho mqtt模块进行搭建的，其用于对订阅到的数据进行处理和存储。