[发明专利]一种无人机电力巡检集群监控管理系统及方法

权利要求书

1.一种无人机电力巡检集群监控管理系统，其特征在于，包括机载终端和地面监控中心；

所述机载终端用于安装在每辆需监控的无人机上、接收和处理卫星的定位信息，以得到无人机的位置信息，并将该位置信息发送到地面监控中心，同时用于接收和响应地面监控中心所发送的控制命令；

所述地面监控中心用于接收机载终端所发出的位置信息，同时通过接收控制指令来实现对机载终端所在的无人机远程监控控制。

2.如权利要求1所述的无人机电力巡检集群监控管理系统，其特征在于，所述机载终端包括北斗卫星接收机、控制模块和短报文通信模块；所述北斗卫星接收机用于接收北斗卫星定位信号并将所接收到的北斗卫星定位信号传输至控制模块，由控制模块解算出当前无人机的位置信息，并将位置信息数据通过短报文通信模块发送至地面监控中心；所述短报文通信模块还用于接收地面监控中心所发送来的控制指令，并将该控制指令传输至控制模块，由控制模块输出控制信号至无人机。

3.如权利要求1或2所述的无人机电力巡检集群监控管理系统，其特征在于，所述地面监控中心包括北斗指挥机、数据库以及监控客户端；所述北斗指挥机用于接收机载终端所发出的位置信息，并对该位置信息进行解析，解析后的位置信息被存储到所述数据库中，所述监控客户端通过对所述数据库位置信息数据的读取、显示，实现对所需监控无人机的定位。

4.如权利要求3所述的无人机电力巡检集群监控管理系统，其特征在于，所述监控客户端还用于接收用户控制命令，当用户向目标无人机下达控制命令时，监控客户端向北斗指挥机发送数据库操作请求，北斗指挥机获取监控客户端的请求后，将监控客户端发送的命令信息保存到数据库中，同时更新系统的控制命令标志位；所述北斗指挥机定时对控制命令标志位的值进行检查，当发现标志位发生改变后，将从数据库中读取更新的命令信息，并根据通信协议将命令信息进行封装后发送到机载终端。

5.如权利要求3所述的无人机电力巡检集群监控管理系统，其特征在于，所述监控客户端包括GIS功能模块、数据管理模块以及通信模块；所述GIS功能模块用于可视化显示无人机的位置信息；所述数据管理模块用于管理用户登录、用户信息修改、用户信息查询；所述通信模块用于与北斗指挥机实现数据通信。

6.如权利要求5所述的无人机电力巡检集群监控管理系统，其特征在于，所述GIS功能模块用于实现电子地图的加载、显示、放大、缩小以及漫游，并通过接收数据库中无人机的当前位置信息，在图层中实现无人机图元的绘制，并定期更新无人机的实时位置信息。

7.如权利要求6所述的无人机电力巡检集群监控管理系统，其特征在于，所述GIS功能模块具有历史轨迹回放功能，所述历史轨迹回放功能通过如下方式实现：首先需要选择用户无人机和回放时间段，根据选择的无人机和回放时间段从数据库中获取符合条件的历史记录，当用户选择轨迹播放时，根据设定的时间间隔绘制历史轨迹，地图也会根据轨迹的变化作出相应位移，以实现历史轨迹的动态显示。

8.如权利要求6或7所述的无人机电力巡检集群监控管理系统，其特征在于，所述GIS功能模块还具有飞行区域限制功能，所述飞行区域限制功能通过如下方式进行：首先在电子地图上为无人机绘制一块飞行区域，以限制无人机的行驶范围，如果无人机超出指定区域，监控中心会产生报警，并显示越界无人机。

9.一种无人机电力巡检集群监控管理方法，其特征在于，用于机载终端中，所述方法包括：

接收和处理北斗卫星定位信号，以得到机载终端所在的无人机的位置信息；

向地面监控中心发送所述位置信息；

接收控制命令，所述控制命令是根据所述位置信息而做出的，以对无人机实现控制。

10.一种无人机电力巡检集群监控管理方法，其特征在于，用于地面监控中心中，所述方法包括：

接收和处理机载终端所发出的位置信息，以显示无人机的实时位置信息；

接收用户控制命令，并将控制命令信息保存到数据库中，以更新控制命令标志位；

向机载终端发送控制命令，若控制命令标志位发送改变，则向机载终端终端发送更新的命令信息。