[发明专利]一种拾音控制方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种拾音控制方法，其特征在于，包括：

接收降噪麦克风采集的车辆所处环境的当前音频信号，并确定所述当前音频信号中噪音信号的噪音等级信息；

确定所述噪音等级信息对应的拾音灵敏度；

调整音频麦克风进入所述拾音灵敏度对应的拾音状态，以使音频麦克风在所述拾音状态下拾取用户语音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前音频信号中噪音信号的噪音等级信息，包括：

根据预设的波形频谱曲线，确定所述降噪麦克风所采集当前音频信号中所包括噪音信号的噪音波形；

查找预设的噪声模型库，确定与所述噪音波形相匹配噪音的噪音等级信息；

其中，所述噪声模型库包括：不同环境噪声对应的不同噪音波形及其关联的噪音等级信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收并识别所述音频麦克风在所述拾音状态下拾取的语音信号；

分析并执行所述语音信号对应的控制操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分析并执行所述语音信号对应的控制操作，包括：

对所述语音信号进行判断，确定是否满足语音唤醒条件；

如果所述语音信号满足语音唤醒条件，则执行对应所述语音信号的语音唤醒操作，以唤醒所述车辆的车载语音功能；

当所述车载语音功能被唤醒后，对后续所述语音信号进行语义识别，

如果识别结果为所述语音信号满足语音控制条件，则生成对应所述语音信号的语音控制指令，并响应所述语音控制指令对应的操作。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述语音信号所对应控制操作的操作结果并进行语音播报。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述噪音信号包括：行车过程中的风噪、车胎摩擦产生的胎噪、发动机噪音和/或空调噪音。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述降噪麦克风设置于车辆的车窗位置，所述降噪麦克风数量与车窗数量一致；

所述音频麦克风设置于与车辆座位对应的车顶处，所述音频麦克风数量与车辆座位数量一致。

8.一种拾音控制装置，其特征在于，包括：

噪音等级确定模块，用于接收降噪麦克风采集的车辆所处环境的当前音频信号，并确定所述当前音频信号中噪音信号的噪音等级信息；

灵敏度确定模块，用于确定所述噪音等级信息对应的拾音灵敏度；

语音拾取模块，用于调整音频麦克风进入所述拾音灵敏度对应的拾音状态，以使音频麦克风在所述拾音状态下拾取用户语音。

9.一种车辆，包括至少一个降噪麦克风、至少一个音频麦克风、存储器、整车控制器及存储在存储器上并可在整车控制器上运行的计算机程序，

各所述降噪麦克风，用于采集车辆所处环境的当前音频信号；

各所述音频麦克风，用于拾取车辆内用户的语音信号；

存储器，用于存储一个或多个程序；

整车控制器，用于执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的拾音控制方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的拾音控制方法。