[发明专利]一种市政道路下水道施工设备及其方法

权利要求书

1.一种市政道路下水道施工设备，包括机架(1)和用于吊挂管道(2)的吊挂机构(3)，所述机架(1)底部沿沟槽的长度方向并于其两侧设置有导轨(4)，所述导轨(4)沿其长度方向开设有滑槽(5)，所述机架(1)底部设置有用于与所述滑槽(5)相配合的第一滚轮(6)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述第一滚轮(6)转动的第一电机(7)，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于驱动所述吊挂机构(3)沿着所述机架(1)运动方向往复运动第一驱动机构(8)，所述机架(1)上设置有用于驱动所述吊挂机构(3)沿着垂直所述机架(1)运动方向往复运动的第二驱动机构(9)，所述吊挂机构(3)包括电动伸缩杆(31)、横杆(32)、套杆(33)和弧形板(34)，所述电动伸缩杆(31)竖向设置于所述机架(1)的下端，所述电动伸缩杆(31)远离所述机架(1)的一端与沿所述机架(1)运动方向设置的所述横杆(32)垂直连接，至少两根所述套杆(33)垂直并周向设置于所述横杆(32)远离所述电动伸缩杆(31)的一端，每根所述套杆(33)远离所述横杆(32)的一端内穿设并滑动连接有滑杆(10)，所述套杆(33)沿其长度方向开设有开槽(11)，所述横杆(32)沿其长度方向上套设并滑动连接有套筒(12)，所述套筒(12)通过连杆(13)穿过所述开槽(11)与所述滑杆(10)靠近所述横杆(32)的一端相连，所述连杆(13)分别与所述滑杆(10)和所述套筒(12)转动连接，所述滑杆(10)远离所述横杆(32)的一端与用于与管道(2)内相抵接的弧形板(34)固定连接，所述横杆(32)沿其长度方向上设置有用于驱动所述套筒(12)往复运动的第一气缸(14)，所述第二驱动机构(9)包括导向杆(91)、螺纹杆(92)和第二电机(93)，所述导向杆(91)和所述螺纹杆(92)相互平行且二者沿垂直于所述机架(1)的运动方向设置，所述第二电机(93)的驱动端与所述螺纹杆(92)的一端连接，所述导向杆(91)与所述螺纹杆(92)之间设置有沿两者设置方向往复运动的滑块(15)，所述滑块(15)分别与所述导向杆(91)滑动连接和所述螺纹杆(92)螺纹连接，所述电动伸缩杆(31)远离所述横杆(32)的一端与所述滑块(15)固定连接，所述机架(1)的一侧设置有用于放置管道(2)的弧形座(17)，所述弧形座(17)关于其中心线左右对称，所述导向杆(91)上固定设置有用于与所述滑块(15)相抵接，并用于所述电动伸缩杆(31)的轴线与所述弧形座(17)的中心线于所述机架(1)的竖直方向相对齐的挡块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于，所述第一驱动机构(8)包括第二气缸(81)和滑板(82)，所述第二驱动机构(9)设置于所述滑板(82)上，所述第二气缸(81)设置于所述机架(1)上并与所述滑板(82)连接，用于驱动所述滑板(82)沿所述机架(1)的运动方向往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于，所述电动伸缩杆(31)包括第一支杆(311)、第二支杆(312)和第三气缸(313)，所述第一支杆(311)穿设于所述第二支杆(312)的一端并与所述第二支杆(312)滑动连接，所述第三气缸(313)沿所述第二支杆(312)的长度方向设置并与所述第一支杆(311)固定连接，用于驱动所述第一支杆(311)与所述第二支杆(312)相互滑动。

4.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于，所述弧形板(34)背离所述横杆(32)的一面设置有防滑垫(16)。

5.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于，所述弧形座(17)的中心线垂直向上设置有刻度尺(19)。

6.根据权利要求1所述的一种市政道路下水道施工设备，其特征在于，所述弧形座(17)远离所述机架(1)的一侧固定连接有便于管道(2)进入所述弧形座(17)的斜台(20)，所述弧形座(17)远离所述机架(1)的一端设置有第二滚轮(21)。

7.一种市政道路下水道施工方法，使用如权利要求1-6所述的任一项市政道路下水道施工设备，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，沿道路延伸方向于其两侧挖设沟槽，沿每个沟槽的长度方向于其地基上铺设导轨(4)，将机架(1)通过第一滚轮(6)移动进对应导轨(4)的滑槽(5)中；

步骤二，将要埋设的管道(2)放置于弧形座(17)上，通过第一驱动机构(8)驱动吊挂机构(3)沿机架(1)的运动方向移动至与管道(2)相平齐位置的前侧，再通过第二驱动机构(9)驱动吊挂机构(3)沿垂直机架(1)的运动方向朝向管道(2)运动，并运动至滑块(15)与挡块(18)抵接的位置，使得横杆(32)的轴线与管道(2)的轴线于竖直方向上相平齐；

步骤三，通过第三气缸(313)延长电动伸缩杆(31)的长度，再根据管道(2)的壁厚和内径，观察刻度尺(19)，使得横杆(32)移动至管道(2)的中心位置；

步骤四，通过第一驱动机构(8)沿背离机架(1)的运动方向带动横杆(32)进入管道(2)内，再通过第一气缸(14)，使得套筒(12)沿横杆(32)的长度方向背离电动伸缩杆(31)滑动，并通过连杆(13)带动滑杆(10)沿着套杆(33)的长度方向远离横杆(32)运动，使得弧形板(34)与管道(2)内壁相抵接；

步骤五，通过第三气缸(313)缩短电动伸缩杆(31)的长度，使得管道(2)与弧形座(17)相脱离，再通过第二驱动机构(9)带动管道(2)运动至沟槽的上方，再通过第三气缸(313)延长电动伸缩杆(31)的长度，将管道(2)下放至沟槽内；

步骤六，通过第一气缸(14)带动弧形板(34)与管道(2)的内壁脱离抵接，再启动第一驱动机构(8)沿机架(1)的运动方向带动横杆(32)从管道(2)内出来，使得吊挂机构(3)与管道(2)相脱离，再通过第一电机(7)，使得机架(1)沿着导轨(4)的长度方向运动至下一个管道(2)的埋设位置；

步骤七，重复步骤二至六，直至管道(2)全部铺设完成，最后覆土回填。