[发明专利]一种三维模型局部半透明显示操作实现方法及装置在审
| 申请号: | 201910631609.1 | 申请日: | 2019-07-12 |
| 公开(公告)号: | CN110491517A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
| 发明(设计)人: | 刘静静;吴毅;胡昕;姚洁;陈娜;宋艳 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军军医大学 |
| 主分类号: | G16H50/50 | 分类号: | G16H50/50;G06T19/00 |
| 代理公司: | 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘源<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址: | 400038 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 三维模型 屏幕坐标 集合 闭合曲线 三角面片 半透明 手术操作过程 图像处理技术 二维坐标系 局部数据块 屏幕上显示 二维坐标 分离操作 局部区域 显示操作 虚拟手术 重新显示 屏幕 拾取 预设 透明度 响应 申请 | ||
1.一种三维模型局部半透明显示操作实现方法,其特征在于,包括:
响应于针对屏幕上显示的三维模型的行为操作,获取所述行为操作依次拾取获得的屏幕坐标集合,其中,所述屏幕坐标集合中包括多个屏幕坐标,屏幕坐标表示在屏幕二维坐标系下的二维坐标,所述行为操作表征对所述三维模型的局部数据块分离操作;
根据所述屏幕坐标集合,确定所述行为操作在所述三维模型上对应的闭合曲线;
标记所述闭合曲线内对应的所述三维模型上的三角面片;
将标记的三角面片以预设的透明度进行显示的方式,在所述屏幕上重新显示所述三维模型。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:
获取二维序列二值化图像数据;
对所述二维序列二值化图像数据进行图像面绘制,获得对应的三维模型,并显示在所述屏幕上。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述屏幕坐标集合,确定所述行为操作在所述三维模型上对应的闭合曲线,具体包括:
根据所述屏幕坐标集合,分别判断所述屏幕坐标集合中各屏幕坐标是否能够对应到所述三维模型,判断获得能够对应到所述三维模型上的屏幕坐标;
分别确定判断获得的各屏幕坐标在所述三维模型上对应的三角面片;
分别确定各相邻两个三角面片在所述三维模型上的最短路径,其中,各相邻两个三角面片是根据所述行为操作依次拾取的屏幕坐标顺序确定的,所述最短路径中至少包括相邻两个三角面片之间所经过的所有三角面片;
根据包括各相邻两个三角面片在内的构成最短路径的所有三角面片,确定所述行为操作在所述三维模型上对应的闭合曲线。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据所述屏幕坐标集合,分别判断所述屏幕坐标集合中各屏幕坐标是否能够对应到所述三维模型,判断获得能够对应到所述三维模型上的屏幕坐标,具体包括:
分别将所述屏幕坐标集合中各屏幕坐标进行反投影变换,判断是否能够获得所述三维模型上的深度信息,若确定能够获得深度信息,则确定屏幕坐标能够对应到三维模型上,若确定不能获得深度信息,则确定屏幕坐标不能对应到三维模型上。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,分别确定各相邻两个三角面片在所述三维模型上的最短路径时,其中,针对任意相邻两个三角面片,确定所述任意相邻两个三角面片在所述三维模型上的最短路径,具体包括:
若所述任意相邻两个三角面片分别为三角面片A和三角面片B,则循环执行以下步骤,直至确定当前新的三角面片对应划分的搜索区域中包括相连接的所述三角面片B:
以当前新的三角面片和所述三角面片B的质心间欧式距离的设定倍数为半径,以所述三角面片A为圆心,划分搜索区域,其中,当前新的三角面片初始为所述三角面片A;
确定所述搜索区域内与所述当前新的三角面片相连接的各三角面片,其中,相连接的各三角面片表示在三维模型坐标系下各三角面片的顶点与所述当前新的三角面片的顶点相连;
确定出所述当前新的三角面片分别到相连接的各三角面片的距离中的最短距离和所述最短距离对应的相连接的三角面片A’,将所述三角面片A’作为当前新的三角面片,继续返回执行以当前新的三角面片和所述三角面片B的质心间欧式距离的设定倍数为半径,以当前新的三角面片为圆心,划分搜索区域的步骤;
将包括三角面片A和三角面片B,以及所有确定的最短距离对应的相连接的三角面片,构成所述三角面片A到所述三角面片B之间的最短路径。
6.如权利要求3所述的方法,其特征在于,根据包括各相邻两个三角面片在内的构成最短路径的所有三角面片,确定所述行为操作在所述三维模型上对应的闭合曲线,具体包括:
分别确定包括各相邻两个三角面片在内的构成最短路径的所有三角面片的质心坐标;
将各质心坐标进行正投影变换,获得各质心坐标对应的屏幕坐标;
将所述各质心坐标对应的屏幕坐标进行最小二乘法拟合插值,获得包括各质心坐标对应的屏幕坐标在内的连续的二维坐标,并基于所述连续的二维坐标,确定所述闭合曲线。
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