[发明专利]利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库

说明书

本申请公开了一种用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体停车库。车辆搬运装置包括：依次连接的基座、抬升机构以及梳齿架组件，梳齿架组件位于基座上，抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；其中，斜块具有一斜面，连接件与斜面抵触，基座上设置有第一滑槽，斜块和连接件中的一者活动插设于第一滑槽中，斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，驱动件与位于第一滑槽中的斜块或者连接件连接，以驱动位于第一滑槽中的斜块或连接件在第一滑槽中来回滑动，进而使得连接件沿斜面运动，以实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。本申请通过斜面抬升机构对车辆搬运装置的梳齿架组件进行抬升或下降，从而可以提升对梳齿架组件进行抬升或下降的平稳性。

技术领域

本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库。

背景技术

在立体车库中，通常采用梳齿式的汽车搬运器进行汽车搬运，该汽车搬运器的载车平台上具有一升降梳齿架，当汽车停放在出入室的载车板上之后，梳齿式汽车搬运器的升降梳齿架进入汽车底部将汽车抬升，以将汽车搬离出入室，然后经过升降通道搬运到指定的泊车位后，再通过升降梳齿架与泊车位上的梳齿架进行交换，升降梳齿架降落回汽车搬运器的载车平台，从而将汽车停放在泊车位上。

现有的梳齿式汽车搬运器中，通常是在升降梳齿架上设置一沿升降方向的卡齿条，通过齿轮与卡齿条的齿合来实现升降梳齿架的抬升和下降，然而此种方式结构较为复杂，齿轮和卡齿的齿接方式容易使得器件发生磨损，增加维护成本。

发明内容

本申请提供一种利用斜面抬升梳齿架组件的车辆搬运装置及立体车库，可以简化结构，减小器件磨损的几率，降低维护成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种利用斜块抬升梳齿架组件的车辆搬运装置，包括基座、抬升机构以及梳齿架组件；

所述梳齿架组件位于所述基座上，所述抬升机构包括斜块、连接件和驱动件；

其中，所述斜块具有一斜面，所述连接件与所述斜面抵触，所述基座上设置有第一滑槽，所述斜块和连接件中的一者活动插设于所述第一滑槽中，所述斜块和连接件中的另一者固定在梳齿架组件上，所述驱动件与位于所述第一滑槽中的斜块或者连接件连接，以驱动位于所述第一滑槽中的斜块或连接件在所述第一滑槽中来回滑动，进而使得所述连接件与所述斜面的接触位置从所述斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从所述斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，由此实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。

在一个实施方式中，所述斜块插设于所述第一滑槽中，所述连接件的一端固定在所述梳齿架组件上，所述连接件的另一端与所述斜块的斜面抵触，所述驱动件与所述斜块连接，以驱动所述斜块在所述第一滑槽内来回滑动，并且随着所述斜块的滑动，所述连接件与所述斜面的接触位置从所述斜面的底部逐渐变为斜面的顶部，或者从所述斜面的顶部逐渐变为斜面的底部，进而实现梳齿架组件相对基座抬升或下降。

在一个实施方式中，所述连接件的所述另一端上设置有第一滚动轮，以通过所述第一滚动轮与所述斜面抵触。

在一个实施方式中，所述连接件的所述一端通过一固定板固定在梳齿架组件上；

所述抬升机构还包括一L形支撑件，所述L形支撑件的一端固定在基座上，所述L形支撑件的另一端朝向所述连接件，并且位于所述固定板和所述斜面之间，其中所述L形支撑件的所述另一端上设置有通孔，所述连接件的所述另一端穿过所述通孔而与所述斜面抵触。

在一个实施方式中，所述梳齿架组件包括四条支架，所述四条支架依次连接以形成长方形框架。

在一个实施方式中，还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括一对夹持件，所述一对夹持件固定在所述基座上，且分别位于一所述支架的相对两侧以夹持一所述支架。

在一个实施方式中，所述一对夹持件上设置有第二滚动轮，所述第二滚动轮与被夹持的支架抵接。