[发明专利]血泵控制电路及其控制方法、装置和心室辅助装置

说明书

本发明公开了一种血泵控制电路及其控制方法、装置和心室辅助装置。其中，血泵控制电路包括辅助控制电路和主控制电路，该方法包括：通过辅助控制电路检测主控制电路的工作状态，其中，主控制电路用于驱动血泵按照目标转速工作；在检测到主控制电路的工作状态为异常工作状态的情况下，通过辅助控制电路驱动血泵按照目标转速工作。通过本发明，可以对血泵及时更换，达到了提高对血泵进行控制的可靠性的技术效果。

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种血泵控制电路及其控制方法、装置和心室辅助装置。

背景技术

目前，心室辅助装置的控制器的主要功能为驱动血泵运转，如果控制器发生异常，则会造成血泵驱动无法执行，危及患者生命。

传统的控制器一般采用备用控制器来解决可能发生的控制器异常的问题，当正在使用的控制器发生故障时，会通过人工来将当前的控制器切换到备用控制器。这种切换方式需要有可靠的故障检测方式和人工辅助，使得对血泵进行控制存在更换不及时的风险。这样在主控制器异常、人工更换不及时的情况下，很容易造成意外。

针对现有技术中对血泵进行控制的风险问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种血泵控制电路及其控制方法、装置和心室辅助装置，以至少解决对血泵进行控制存在的不能及时更换的风险的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种血泵控制电路的控制方法。其中，血泵控制电路包括辅助控制电路和主控制电路，该方法包括：通过辅助控制电路检测主控制电路的工作状态，其中，主控制电路用于驱动血泵按照目标转速工作；在检测到主控制电路的工作状态为异常工作状态的情况下，通过辅助控制电路驱动血泵按照目标转速工作。

可选地，通过辅助控制电路检测主控制电路的工作状态包括：通过辅助控制电路检测主控制芯片的工作状态或主驱动模块的工作状态，其中，主控制电路包括主控制芯片和主驱动模块，主控制芯片用于控制主驱动模块驱动血泵按照目标转速工作。

可选地，通过辅助控制电路检测主控制芯片的工作状态包括：通过辅助控制芯片向主控制芯片定时发送目标信号，其中，辅助控制电路包括辅助控制芯片；在辅助控制芯片未接收到响应信号的情况下，确定主控制芯片的工作状态为异常工作状态，其中，响应信号由主控制芯片对目标信号进行响应得到；在辅助控制芯片接收到响应信号的情况下，确定主控制芯片的工作状态为正常工作状态。

可选地，在检测到主控制电路的工作状态为异常工作状态的情况下，通过辅助控制电路驱动血泵按照目标转速工作包括：在检测到主控制芯片的工作状态为异常工作状态的情况下，通过辅助控制芯片控制辅助驱动模块，来驱动血泵按照目标转速工作，其中，辅助控制电路包括辅助驱动模块。

可选地，在确定主控制芯片的工作状态为异常工作状态之后，该方法还包括：通过辅助控制芯片控制辅助报警电路发送第一报警信号，其中，第一报警信号用于指示主控制芯片的工作状态为异常工作状态。

可选地，通过辅助控制电路检测主驱动模块的工作状态包括：在主控制芯片的工作状态为正常工作状态的情况下，如果血泵工作异常，则控制主控制芯片断开，并通过辅助控制芯片控制辅助驱动模块，来驱动血泵，其中，辅助控制电路包括辅助驱动模块；如果经由辅助驱动模块驱动之后的血泵工作正常，则确定主驱动模块的工作状态为异常工作状态。

可选地，在检测到主控制电路的工作状态为异常工作状态的情况下，通过辅助控制电路驱动血泵按照目标转速工作包括：在检测到主驱动模块的工作状态为异常工作状态的情况下，通过辅助控制芯片控制辅助驱动模块，来驱动血泵按照目标转速工作。

可选地，在确定主驱动模块的工作状态为异常工作状态之后，该方法还包括：通过辅助控制芯片控制辅助报警电路发送第二报警信号，其中，第二报警信号用于指示主驱动模块的工作状态为异常工作状态。