[发明专利]一种基于UWB检测的智能电梯控制系统

说明书

本发明公开了一种基于UWB检测的智能电梯控制系统，属于智能电梯控制领域。本发明包括UWB雷达传感器组、信号处理模块、存储模块、通信模块、智能决策模块、执行与显示模块、电梯运行上位机系统、电梯故障报警模块、电源模块；本发明利用UWB雷达探测出各电梯已乘人数、各楼层候乘区候乘人数并结合当前各电梯运行状况，由决策算法制定出最佳的运行方案形成指令控制各电梯的运行，不间断检测，智能调度，达到节约用户时间、避免电梯低效运行从而提高电梯使用寿命的目的。本系统不受环境明亮影响，且因不涉及人像识别，将提供良好的用户使用体验。在电梯发生故障时，能够在第一时间将故障电梯中人员情况发送至电梯运行上位机系统，将人员伤害降到最低。

技术领域

本发明涉及智能电梯控制领域，具体为一种基于UWB检测的智能电梯控制系统。

背景技术

随着城市的发展，在寸土寸金的情况下，城市中许多楼层越建越高，这就不可避免带来了一些问题，比如候乘人员的等候时间延长以及电梯的低效运行，具体表现在：

工作日时，由于大家上班时间一致，造成人员在楼底聚集，这时候按下上行按钮，可能出现只有一个电梯响应而其他电梯不响应或者响应太慢的情况，这就造成了人员的时间浪费；而在晚高峰下行的时候，多个楼层均有等候指令，由于电梯组调度不够智能，造成有些楼层没人但电梯依然会停下，或者电梯已经满员了，但是在下行过程中还需要在各个楼层停下，显然这浪费了候乘人员的时间，同时由于反反复复的无效停下也会造成电梯的损耗，缩短电梯的使用寿命。

对于非高峰时间段，比如下行的时候，可能所有楼层的候乘人员都可以由一个电梯承载，但是由于电梯不够智能，不同楼层相继按下按钮后，有多个电梯相继下行，而电梯下行后，高层又有人员等待电梯的情况出现，这时新等候的人员不得不等待电梯抵达底楼再返回来，这也造成候乘人员的时间浪费以及电梯的无效运行。

对于电梯出现故障时，我们首先需要确定电梯里是否有人，甚至是有几个人并第一时间让安全人员知晓，而在这方面，很多传统电梯甚至是一些智能电梯都做的不好。

而对于一些所谓的智能电梯，例如基于计算机视觉的智能电梯，相较于传统电梯，性能已有了较大的改善，但是它需要利用摄像头拍摄，这对环境的亮度提出了要求，同时涉及到了隐私，相信没有多少人愿意乘坐电梯时还不停被拍摄，而且万一这些图像数据泄露了怎么办？对于一些所谓的基于生命检测的智能电梯系统，它只能判断候乘区是否有人等候电梯，却无法判定具体有多少人等候，以及电梯里已有多少人，那么智能效果就很有限，这实际上没有从本质上解决问题。

现有技术中的传统电梯存在上述问题，且现有技术中已有的智能电梯并不够智能也不能解决上述问题，因此急需一种新型的智能电梯，有效的解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是设计一种智能电梯系统，能够节约用户候乘时间、节能、提供良好的用户体验以及电梯运行出现故障能够向外传递受困人员情况，从而实施有效救援。

为解决上述问题，本发明提出了以下技术方案：

一种基于UWB检测的智能电梯控制系统，包括UWB雷达传感器组、信号处理模块、存储模块、通信模块、智能决策模块、执行与显示模块、电梯运行上位机系统、电梯故障报警模块、电源模块。

UWB雷达传感器组包括各电梯里的UWB雷达传感器(每个电梯里一个)和各楼层电梯候乘区的UWB雷达传感器(每个候乘区一个)，如；一座高N1层的建筑，有N2个电梯，则需要的雷达传感器总数为N＝N1+N2；每个UWB雷达传感器包括天线和片上系统，其中UWB雷达天线用于发射和接收UWB信号，片上系统包括模数转换器和微控制器等；UWB收到回波信号后由通信模块将数据传送至存储模块，存储一段时间的回波信号后，再将这些回波数据传送至信号处理模块处理。

存储模块用于存储各UWB雷达接收到的回波信号；

通信模块用于各模块之间的数据、指令的传输。