[发明专利]一种角速度陀螺仪原理演示台及其演示方法

权利要求书

1.一种角速度陀螺仪原理演示台，其特征在于：包括演示台、设置在所述演示台上的支架，及设置在所述支架上的阻尼器、陀螺仪、信号传感器和弹性元件，所述陀螺仪包括框架及通过转轴设置在所述框架内部的陀螺，所述框架的一端与阻尼器相连接，所述框架的另一端与所述信号传感器的一端相连接，所述信号传感器的另一端与所述弹性元件的一端相连接，所述弹性元件的另一端与所述支架相连接。

2.如权利要求1所述一种角速度陀螺仪原理演示台，其特征在于：所述阻尼器包括设置在所述支架端部的磁阻尼器，及设置在所述磁阻尼器和框架之间的空气阻尼器。

3.如权利要求2所述一种角速度陀螺仪原理演示台，其特征在于：所述陀螺的内部设有无刷电机，所述无刷电机的外表面设有外壳。

4.如权利要求3所述的一种角速度陀螺仪原理演示台，其特征在于：所述外壳为弧形，以所述转轴为对称中心。

5.如权利要求4所述的一种角速度陀螺仪原理演示台，其特征在于：所述弹性元件为弹簧扭杆。

6.如权利要求1至5任意一项所述的角速度陀螺仪原理演示台的演示方法，其特征在于：包含以下步骤：

S1：将上位机软件安装在平板电脑上，通过内置蓝牙与信号传感器通信，实时反馈陀螺仪的姿态变化；

S2：选择串口，若需配置波特率，点击波特率菜单；

S3：点模式菜单设置模块的工作模式，选择串口模式或者蓝牙模式即可，数据保存在上位机，点数据保存；

S4：数据导入到Excel或者Matlab中进行分析，在Matlab环境下运行上位机根目录下的“Matlab绘图.m”文件，绘制数据曲线图。