[发明专利]油门控制装置、系统和方法

说明书

本发明提供了一种油门控制装置、系统和方法，其中，该装置包括可控通道选择模块、信号转换模块、微处理器和伪油门信号模拟模块；可控通道选择模块根据用户需求选择接通与电子油门踏板或伪油门信号模拟模块的连接；信号转换模块通过可控通道选择模块采集电子油门踏板的油门信号，将油门信号转化为数字信号并发送至微处理器；微处理器处理数字信号得到伪油门数字信号；伪油门信号模拟模块将伪油门数字信号转化为模拟信号得到伪油门信号；可控通道选择模块根据用户需求选择采用油门信号或伪油门信号调节发动机节气门控制器，以控制汽车的油门。本发明通过伪油门信号，来实现汽车油门的自动控制，为后装市场或试验改制车辆的油门控制提供了便捷性。

技术领域

本发明涉及汽车自动控制技术领域，尤其是涉及一种油门控制装置、系统和方法。

背景技术

随着电动化、智能化技术的发展，线控驱动技术在其中发挥的作用愈加重要，如自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)、自动驾驶等智能驾驶技术都需要实现对汽车油门的自动控制。

现有的线控驱动系统均是针对汽车前装市场，针对后装市场或试验改制车辆难度大；自动驾驶借助车载传感器实现对内外部信息的采集，在驾驶员少介入或不介入的前提下实现对车辆的自动控制，现有电子油门控制系统一般预留外部控制接口，通过规定的通讯协议借助CAN(Controller Area Network，控制器局域网)通讯实现对发动机节气门的控制，以控制汽车油门。对于前装市场很容易协调油门供应商与发动机供应商，拿到确切的通讯协议实现对发动机节气门的控制，而对于后装市场或试验改制车辆，则很难实现。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种油门控制装置、系统和方法，以实现汽车油门的自动控制，为后装市场或试验改制车辆的油门控制提供便捷性。

第一方面，本发明实施例提供了一种油门控制装置，该装置包括：可控通道选择模块、信号转换模块、微处理器和伪油门信号模拟模块；控通道选择模块的输入端分别与电子油门踏板和伪油门信号模拟模块相连；控通道选择模块的输出端分别与信号转换模块和发动机节气门控制器相连；微处理器分别与信号转换模块和伪油门信号模拟模块相连；可控通道选择模块用于根据用户需求选择接通与电子油门踏板或者伪油门信号模拟模块的连接；信号转换模块用于通过可控通道选择模块采集电子油门踏板的油门信号，将油门信号转化为数字信号，并将数字信号发送至微处理器；微处理器用于接收信号转换模块发送的数字信号，对数字信号进行处理，得到伪油门数字信号；伪油门信号模拟模块用于将伪油门数字信号转化为模拟信号，得到伪油门信号；可控通道选择模块还用于根据用户需求，选择采用油门信号或者伪油门信号调节发动机节气门控制器，以控制汽车的油门。

进一步地，上述装置还包括通信模块；该通信模块与微处理器相连；该通信模块用于将微处理器中接收的油门信号对应的数字信号传输给上位机。

进一步地，上述装置还包括上位机；该上位机与通信模块相连；该上位机用于显示通信模块传输的油门信号对应的数字信号。

进一步地，上述上位机通过CAN网络与通信模块连接。

第二方面，本发明实施例还提供一种油门控制系统，该系统包括油门控制装置、电子油门踏板和发动机节气门控制器；油门控制装置分别与电子油门踏板和发动机节气门控制器相连；电子油门踏板用于产生油门信号；油门控制装置用于采集电子油门踏板的油门信号，得到伪油门信号；发动机节气门控制器用于根据油门信号或者伪油门信号调节汽车的油门。