[发明专利]油门控制装置、系统和方法

权利要求书

1.一种油门控制装置，其特征在于，所述装置包括：可控通道选择模块、信号转换模块、微处理器、伪油门信号模拟模块和通信模块；

所述可控通道选择模块的输入端分别与电子油门踏板和所述伪油门信号模拟模块相连；所述可控通道选择模块的输出端分别与所述信号转换模块和发动机节气门控制器相连；所述微处理器分别与所述信号转换模块和所述伪油门信号模拟模块相连；

所述可控通道选择模块用于根据用户需求选择接通与所述电子油门踏板或者所述伪油门信号模拟模块的连接；所述信号转换模块用于通过所述可控通道选择模块采集所述电子油门踏板的油门信号，将所述油门信号转化为数字信号，并将所述数字信号发送至所述微处理器；所述微处理器用于接收所述信号转换模块发送的所述数字信号，对所述数字信号进行处理，得到伪油门数字信号；所述伪油门信号模拟模块用于将所述伪油门数字信号转化为模拟信号，得到伪油门信号；所述可控通道选择模块还用于根据用户需求，选择采用所述油门信号或者所述伪油门信号调节所述发动机节气门控制器，以控制汽车的油门；

所述可控通道选择模块包括用于断开或者接通所述伪油门信号的开关，以及用于断开或者接通所述油门信号的开关；

所述可控通道选择模块，还用于油门的信号源的选择，以实现所述油门信号和所述伪油门信号之间的切换；当进行自标定或人工驾驶时，所述油门信号对应的开关闭合，以切换到所述油门信号通道，实现对原车信号的采集和记录；当需要自动驾驶时，所述伪油门信号对应的开关闭合，以切换到伪油门信号通道，实现对油门的自动控制；

所述通信模块，用于将采集的所述油门信号实时传输给上位机显示；通过提取的所述油门信号，实现对所述油门信号的公式拟合，实现对所述油门信号标定匹配，从而得到所述伪油门信号，以自动控制油门。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括通信模块；

所述通信模块与所述微处理器相连；

所述通信模块用于将所述微处理器中接收的油门信号对应的所述数字信号传输给上位机。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括上位机；所述上位机与所述通信模块相连；所述上位机用于显示所述通信模块传输的油门信号对应的所述数字信号。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述上位机通过CAN网络与所述通信模块连接。

5.一种油门控制系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-4任一项所述的油门控制装置、电子油门踏板和发动机节气门控制器；

所述油门控制装置分别与所述电子油门踏板和发动机节气门控制器相连；

所述电子油门踏板用于产生油门信号；所述油门控制装置用于采集所述电子油门踏板的所述油门信号，得到伪油门信号；所述发动机节气门控制器用于根据所述油门信号或者所述伪油门信号调节汽车的油门；

所述油门控制装置包括用于断开或者接通所述伪油门信号的开关，以及用于断开或者接通所述油门信号的开关；

所述油门控制装置能够进行油门的信号源的选择，以实现所述油门信号和所述伪油门信号之间的切换；当进行自标定或人工驾驶时，所述油门信号对应的开关闭合，以切换到所述油门信号通道，实现对原车信号的采集和记录；当需要自动驾驶时，所述伪油门信号对应的开关闭合，以切换到伪油门信号通道，实现对油门的自动控制；

所述油门控制装置能够将采集的所述油门信号实时传输给上位机显示；通过提取的所述油门信号，实现对所述油门信号的公式拟合，实现对所述油门信号标定匹配，从而得到所述伪油门信号，以自动控制油门。