[发明专利]用于人力车辆的悬架控制装置

说明书

提供一种用于人力车辆的悬架控制装置。悬架控制装置包括传感器和电子控制器。传感器构造成检测人力车辆的制动系统的致动。电子控制器构造成根据传感器检测到的致动来控制人力车辆的悬架。

技术领域

本发明总地涉及用于人力车辆的悬架控制装置。

背景技术

一些人力车辆，特别是自行车，已经设置有一个或多个悬架，以消减当行驶在粗糙表面上时本应传递给骑车者的震动。近年来，已提出了悬架控制装置以基于自行车的操作状态来控制悬架的状态。

发明内容

总地，本公开涉及用于人力车辆的悬架控制装置的各种特征。这里使用的人力车辆是指无论车轮的数量是多少、由人提供动力而不是由电动机或发动机提供动力的车辆。

在一个特征中，提供了一种悬架控制装置，其根据与人力车辆的制动系统的致动相关的信息选择性地控制人力车辆的悬架。

鉴于已知技术的情况并且根据本公开的第一方面，提供了一种用于人力车辆的悬架控制装置。悬架控制装置基本上包括传感器和电子控制器。传感器构造成检测人力车辆的制动系统的致动。电子控制器构造成根据传感器检测到的致动来控制人力车辆的悬架。对于根据第一方面的悬架控制装置，可以通过根据制动系统的致动控制悬架来改善人力车辆的行驶性能(例如，稳定性)。

根据本公开的第二方面，根据第一方面的悬架控制装置构造成使得电子控制器构造成控制悬架的阻尼力、弹簧力、锁定状态和行程中的至少一个。对于根据第二方面的悬架控制装置，可以通过根据制动系统的致动适当地控制悬架来改善人力车辆的行驶性能。

根据本公开的第三方面，根据第一或第二方面的悬架控制装置构造成使得制动系统包括制动操作装置和制动装置。传感器构造成检测与作为制动系统的致动的制动操作装置的致动或制动装置的致动中的至少一个相关的信息。对于根据第三方面的悬架控制装置，可以容易地检测制动系统的致动。

根据本公开的第四方面，根据第三方面的悬架控制装置构造成使得制动操作装置包括前制动操作装置。制动装置包括前制动装置，前制动装置构造成由前制动操作装置操作。所述信息与前制动操作装置的致动或前制动装置的致动中的至少一个相关。对于根据第四方面的悬架控制装置，当制动力施加到前轮时，可以适当地控制悬架。

根据本公开的第五方面，根据第四方面的悬架控制装置构造成使得悬架包括前悬架。所述信息与前制动操作装置的致动相关。电子控制器构造成根据所述信息控制前悬架。对于根据第五方面的悬架控制装置，当制动力施加到前轮时，可以适当地控制前悬架。

根据本公开的第六方面，根据第四方面的悬架控制装置构造成使得悬架包括前悬架。所述信息与前制动装置的致动相关。电子控制器构造成根据所述信息控制前悬架。对于根据第六方面的悬架控制装置，可以基于前制动装置的致动适当地控制前悬架。

根据本公开的第七方面，根据第五或第六方面的悬架控制装置构造成使得锁定状态包括锁定打开状态和锁定关闭状态。电子控制器构造成根据所述信息将前悬架设定为锁定打开状态。对于根据第七方面的悬架控制装置，可以适当地控制前悬架的锁定状态。

根据本公开的第八方面，根据第四方面的悬架控制装置构造成使得悬架包括后悬架。所述信息与前制动操作装置的致动相关。电子控制器构造成根据该信息控制后悬架。对于根据第八方面的悬架控制装置，当制动力施加到前轮时，可以适当地控制后悬架。

根据本公开的第九方面，根据第四方面的悬架控制装置构造成使得悬架包括后悬架。该信息与前制动装置的致动相关。电子控制器构造成根据所述信息控制后悬架。对于根据第九方面的悬架控制装置，可以基于前制动装置的致动适当地控制后悬架。

根据本公开的第十方面，根据第八或第九方面的悬架控制装置构造成使得电子控制器构造成根据与致动相关的信息减小后悬架的行程。对于根据第十方面的悬架控制装置，可以基于前制动装置的致动适当地控制后悬架的行程。