[发明专利]自动补光调节方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种自动补光调节方法、系统以及储存介质，利用图像采集模块采集图像；根据S1所采集的图像，将其图像平分为至少两块区域，分别对各个区域进行直方图统计，设定过暗和过曝对应的第二阈值，同时将各个区域和第二阈值进行对比；判断各区域是否存在过曝或者过暗，进而，将各个区域进行互相对比，对其各区域间的差值定义第一阈值，判断整体图像是否亮度不均衡；根据所获得的结果，通过对过暗区域进行补光，对过曝区域进行减光；当区域不存在过曝或者过暗，则根据所采集图像整体亮度，如果存在整体过曝或者过暗；则通过整体补光或者减光；随后返回循环；如果不存在，则直接返回循环。

技术领域

本发明涉及智能化补光领域，具体涉及一种自动补光调节方法、系统及存储介质。

背景技术

随着机器视觉逐渐进入人们的视野中，对图像的采集成为至关重要的一点，图像质量较差，会导致识别不准确，因此摄像机为了防止图像过曝或者过暗，通常使用自动调整快门的方式来调整相机进光量，保证图像的清晰；但是摄影领域，如果被摄物体周围的背光太强，自动快门也难以调节到合适值，此时通常使用补光灯来加强前景的亮度保证图像清晰。

现有的自动补光技术中，往往只设定一个阈值，当所摄图片所对应的值超过或者低于该阈值时，补光设备开始补光或者减光，直到没有出现过曝或者过暗，但是这样的技术在实际使用时，忽视了其他因素的影响，实用性不强，例如外部光线从较高位置斜射所摄物体，或者经过遮挡物再投射至所摄物体上，均会在被摄物体上造成阴影，从而图像会有部分暗处，那么此时现有技术的补光，则需要很强的光亮才能去除部分的暗处部分，但这样会导致图像整体过曝，图像在识别时，同样效果不佳。

如何对机器视觉领域做到真正的智能补光，是现有技术有待解决的问题。

发明内容

为克服现有智能补光时，存在智能程度不够的漏洞，本发明提供一种自动补光调节方法、系统及存储介质。

为了解决上述技术问题，本发明提供一技术方案如下：本发明提供一种自动补光调节方法，用于无人货柜、无人平台、银行或超市的自助机器、工业生产上进行货物识别、卡卷识别、人脸识别、日常监控及流水线工件识别，所述自动补光调光方法包括以下步骤：步骤S1：实时获取图像，并将图像分为至少两个区域；及步骤S2：获取不同区域的亮度数值，以将图像各个区域的亮度数值以及图像整体的亮度数值与预设值进行比较；及步骤S3：基于比较结果，依次对图像区域和/或图像整体进行补光或减光操作，以调节不同图像区域之间的均衡度和/或调整图像整体亮度；其中，步骤S1中具体包括：步骤S11：实时采集摄像头图像每个t时取出一幅图像，对图像读入并直方图统计获得灰度图像直方图；及步骤S12：根据垂直和水平方向，平分为2Ⅹ2个区域；步骤S2中具体包括：设定该灰度图像直方图尺寸，灰度级的范围，以及一维数组的维数，归一化直方图；绘制一张图，定义横坐标为灰度级，纵坐标为像素个数，函数设置的是统计每个组分直方图时的起始灰度值，并利用统计使用统计每个灰度值对应的像素数，且统计直方图中最大直方块；设置直方图每个间隔代表的灰度范围；分别将每个直方块的值绘制到图中，生成直方图；将直方图的像素数进行加权平均，得到总亮度参考值；设定过曝和过暗时，对应直方图的总参考亮度阈值，将得出的每个区域的总参考亮度值和总参考亮度阈值进行对比；

步骤S2中以将图像各个区域的亮度数值以及图像整体的亮度数值与预设值进行比较，具体包括如下步骤：

将各个区域两两之间进行对比以求得多个差值，同时定义第一阈值，将所述差值和所述第一阈值进行对比，以判断整体图像是否亮度不均衡；及

如若图像各个所述区域整体亮度均衡，同时定义第二阈值，继而对整体所述图像的亮度数值和第二阈值对比，判断所述图像整体是否过曝或者过暗。

上述步骤S2中，获取不同区域的亮度数值具体包括将不同区域分别做直方图统计，并将其亮度数值化。