[发明专利]自动补光调节方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种自动补光调节方法，用于无人货柜、无人平台、银行或超市的自助机器、工业生产上进行货物识别、卡卷识别、人脸识别、日常监控及流水线工件识别，其特征在于，所述自动补光调光方法包括以下步骤：

步骤S1：实时获取图像，并将图像分为至少两个区域；及

步骤S2：获取不同区域的亮度数值，以将图像各个区域的亮度数值以及图像整体的亮度数值与预设值进行比较；及

步骤S3：基于比较结果，依次对图像区域和/或图像整体进行补光或减光操作，以调节不同图像区域之间的均衡度和/或调整图像整体亮度；

其中，步骤S1中具体包括：

步骤S11：实时采集摄像头图像每个t时取出一幅图像，对图像读入并直方图统计获得灰度图像直方图；及

步骤S12：根据垂直和水平方向，平分为2Ⅹ2个区域；步骤S2中具体包括：设定该灰度图像直方图尺寸，灰度级的范围，以及一维数组的维数，归一化直方图；绘制一张图，定义横坐标为灰度级，纵坐标为像素个数，函数设置的是统计每个组分直方图时的起始灰度值，并利用统计使用统计每个灰度值对应的像素数，且统计直方图中最大直方块；设置直方图每个间隔代表的灰度范围；分别将每个直方块的值绘制到图中，生成直方图；将直方图的像素数进行加权平均，得到总亮度参考值；设定过曝和过暗时，对应直方图的总参考亮度阈值，将得出的每个区域的总参考亮度值和总参考亮度阈值进行对比；

步骤S2中以将图像各个区域的亮度数值以及图像整体的亮度数值与预设值进行比较，具体包括如下步骤：

将各个区域两两之间进行对比以求得多个差值，同时定义第一阈值，将所述差值和所述第一阈值进行对比，以判断整体图像是否亮度不均衡；及

如若图像各个所述区域整体亮度均衡，同时定义第二阈值，继而对整体所述图像的亮度数值和第二阈值对比，判断所述图像整体是否过曝或者过暗。

2.如权利要求1中所述自动补光调节方法，其特征在于，上述步骤S2中，获取不同区域的亮度数值具体包括将不同区域分别做直方图统计，并将其亮度数值化。

3.如权利要求1所述的自动补光调节方法，其特征在于，所述补光和所述减光可采用发光体，在所述图像的各个所述区域分别对应有所述发光体，每个所述发光体均与一PWM控制模块电性连接。

4.如权利要求3所述的自动补光调节方法，其特征在于，

基于步骤S2中的比较结果，所述步骤S3中进一步包括：

通过所述PWM控制模块控制所述发光体，对图像各区域进行补光或减光，以使图像区域之间亮度均衡；

或通过所述PWM控制模块控制所述发光体，对图像整体进行补光或减光，以调整图像整体亮度；

当通过发光体进行补光和减光，已无法使得图像区域亮度均衡或者整体亮度不存在过曝或者过暗时，通知无法调光异常。